近年来，在智慧矿山项目中，煤矿企业对室内定位的需求在不断提高，国家煤监局也在针对建设煤矿安全定位系统明确提出定位标准，而室内定位技术目前五六种，比如蓝牙、WIFI、RFID以及UWB超宽带。但是室内定位技术标准的筛选，UWB定位技术成为了多数煤矿井下人员定位系统的技术首选。

所以为了提高煤矿安全管理，四相科技一直立足于室内定位技术，利用UWB物理层特征，创新性地实现了多基站多跳高精度无线同步。通过高精度的无线同步，在没有增加新的硬件成本的情况下，既保证了高精度的定位效果，同时也大大降低了系统搭建维护成本以及工程实施成本。

高危井下作业，井下人员室内定位系统必不可少

受到恶劣地质条件的影响，煤矿井下环境高危，不仅有毒害气体、燃爆气体等时刻威胁着井下安全，长时间在高温、高湿、粉尘悬浮的井工矿中作业，对人员健康也容易造成极大的损害。同时，矿井下复杂巷道多、人员作业区域分散，部分员工不规范作业行为时有发生。如遇事故发生，复杂狭窄的地下空间会让搜救工作很棘手：无法精确获取员工的实时位置，也就无法及时施救，很大程度上会延误救援逃生的时间。

与其他室内定位技术相比，UWB定位技术具有定位精度高、功耗低、覆盖距离远、成本适中、多径分辨能力强、穿透能力强、抗干扰能力强、隐蔽性好等优点，非常符合复杂矿井环境下对定位技术的高要求。

室内定位UWB技术保障人员安全

1.实时监控与轨迹回放：精确定位系统结合GIS 地图技术，可在软件上实时呈现井下人员的所在位置、井下总人数、井下各部门总人数、井下各区域总人数及当前基站等告警信息，并可观测井下人员的移动轨迹，可关联成报表，方便查看井下人员历史轨迹信息，方便事故溯源；

2.3D可视化平台：高效的3D引擎、支持智能建模，可还原立体场景，360度立体全视角进入各场景。支持三维 GIS 地图功能，可提供井下受困人员的精准三维及地图、井下实景巷道全景等数据信息展示；

3.特定人员精确查找：通过姓名、工号或卡号的方式，系统可即刻以图形方式显示此人当前所在区域和井下的当前精确位置；

4.活动轨迹异常告警：作业人员未按照规定线路进行规范作业，系统触发告警，该功能尤其适用于对井下巡检人员的监管。