APPLICATIONOVERVIEW
四相科技基于厘米级高精度UWB定位技术，通过本安定位基站、定位标签、引擎软件等核心模块，搭建KJ1570J煤矿井下人员精确定位系统。
系统集精确定位、出入井考勤、工作面/掘进面人员管理、车辆定位等功能为一体，通过对井下作业人员、运输车辆进行精准位置监测，对接井下其他业务系统，保障煤矿安全生产。
方案咨询 >SYSTEM ARCHITECTURE
KJ1570-F2
矿用本安型融合分站（高配版）
防爆型式：矿用本质安全型
防爆标志：Ex ib I Mb
产品尺寸： 538.0×411.0×119.0mm
工作电压范围：9~25V DC
数据交换：千兆网管/非网管型交换机
接口数量：3千兆4百兆SFP插槽+2百兆电
供电方式：隔爆兼本安电源后备电源可支持4h以上
交互功能：LCD显示屏，显示电源、光口、电口、射频模组工作状态
与标识卡具备双向通讯功能
KJ1570-F3
矿用本安型融合分站（标准版）
防爆型式：矿用本质安全型
防爆标志：Ex ib I Mb
产品尺寸： 399.0×292.0×100.0mm
工作电压范围：9~25V DC
数据交换：百兆非网管型交换机
接口数量：4百兆SFP插槽+2百兆电
供电方式：隔爆兼本安电源后备电源可支持4h以上
交互功能：LCD显示屏，显示电源、光口、电口、射频模组工作状态
与标识卡具备双向通讯功能
KJ1570-F1
矿用本安型读卡分站
防爆型式：矿用本质安全型
防爆标志：Ex ib I Mb
产品尺寸： 350.0×230.0×90.0mm
工作电压范围：9~25V DC
外部接口：4路百兆光口、2路电口、2两路RS485
供电方式：隔爆兼本安电源后备电源可支持4h以上
交互：显示电源、光口、电口、射频模组工作状态
定位模式：支持TOF与TDOA定位方式，可实现零维、一维、二维定位解算
与标识卡具备双向通讯功能
KJ1570-D2
矿用本安型读卡器
防爆型式：矿用本质安全型
防爆标志：Ex ib I Mb
产品尺寸： 266.0×225.0×82.0mm
工作电压范围：9~25V
外部接口：1路百兆光口、1路485口
供电方式：隔爆兼本安电源，后备电源可支持4h以上
交互：显示电源、光口、电口、射频模组工作状态
定位模式：支持TOF与TDOA定位方式，可实现零维、一维、二维定位解算
与标识卡具备双向通讯功能
KJ1570-S
矿用标识卡搜索仪
防爆形式：矿用本质安全型
防爆标识：Ex ia I Ma
产品尺寸：119.5×69.5×30.0mm
外壳材料：不锈钢
单站TOF续航：大于等于12h
电池容量：4000mAh
充电接口：micro-USB
工作温度：-20~60℃
支持标识卡搜索、分站与标识卡测距、分站信号强度测量
FHS3.7(A)
矿用智能健康定位手表
防爆形式：矿用本质安全型
防爆标识：Ex ia I Ma
产品尺寸：40.1×48.8×16.1mm
电池续航：≥7天
充电接口：Pogo Pin-4
工作温度：-20~60℃
防护等级：IP67
低电量提醒、LCD触摸屏、按键交互、震动提醒、姿态检测、计步功能、健康检测（支持体温、心率、血氧检测）
KJ1570-K5
带屏显示标识卡
防爆形式：矿用本质安全型
防爆标识：Ex ia I Ma
产品尺寸：80x61x25mm
单站TOF续航：≥30天/1hz
充电接口：Pogo Pin-4
工作温度：-20~60℃
防护等级：IP67
LED屏显示屏、一键报警、按键交互、姿态检测
佩戴方式：卡在腰间
KJ1570-K7
矿用本安型标识卡（充电型）
防爆形式：矿用本质安全型
防爆标识：Ex ia I Ma
产品尺寸：78x60x21mm
单站TOF续航：≥30天/1hz
充电接口：Pogo Pin-4
工作温度：-20~60℃
防护等级：IP67
一键报警、按键交互、姿态检测
佩戴方式：卡在腰间
KJ1570-K8
矿用本安型标识卡（换电池）
防爆形式：矿用本质安全型
防爆标识：Ex ia I Ma
产品尺寸：78x60x21mm
单站TOF续航：≥6个月/1hz
电池容量：3000mAh
工作温度：-20~60℃
防护等级：IP67
一键报警、按键交互、姿态检测
佩戴方式：卡在腰间
KJ1570-K2
矿用本安型标识卡（灯绳卡）
防爆形式：矿用本质安全型
防爆标识：Ex ia I Ma
产品尺寸：57X38.7×24.3mm
单站TOF续航：≥15天/1hz
充电接口：Pogo Pin-4
工作温度：-20~60℃
防护等级：IP67
佩戴方式：固定在灯绳上或者穿腰带
KJ1570-K4
车辆标识卡（车载电源供电）
集照明、人员定位等功能于一体的本质安全型便携式移动矿灯，
防爆形式：矿用本质安全型
防爆标识：Ex ib I Mb
产品尺寸：152×94×61mm
供电方式：外部车载电源供电（KDW127/18B）
外部供电电压：9~24V
工作温度：-20~60℃
额定功率：≤3W
IP防护等级：IP67
安装方式：通过螺钉固定在车辆上
KJ1570-K3
车辆标识卡（电池供电）
防爆形式：矿用本质安全型
防爆标识：Ex ia I Ma
产品尺寸：148×94×61mm
单站TOF续航：≥40天/1hz
电池容量：2300mAh
充电接口：USB（A）型
工作温度：-20~60℃
防护等级：IP67
安装方式：通过螺钉固定在车辆上
KLX6LM(A)
本安型信息矿灯
防爆形式：矿用本质安全型
防爆标识：Ex ia I Ma
产品尺寸：132×79.5×52.5mm
主灯照度：≥2000lx
充/供电接口：矿灯专用
工作温度：-20℃~60℃
工作湿度：0~95%无凝结
电池续航：主光源能点亮11h，定位卡仍能连续工作不低于199h
精确定位、按键交互、声音提醒、屏幕交互、姿态检测
Characteristic System
基于人脸识别技术及定位技术，能够实时对进入装置内的人员进行人脸和定位标签卡双重身份验证，搭载的3D人脸识别技术具备面部大范围遮挡或污渍情况的高精度识别能力，对于矿工出井黑脸情况也能精准识别，确保出入井通畅。 利用该系统进行出入井管理，可实时监控井下人数变化，及时消除安全隐患。
正常检测流程
多带卡情况
替代卡情况
未带卡情况
Valueadvantage
井上井下定位数据一个平台
上运行 一张地图可呈现井下井
上的所有定 位场景，平台融合
度高， 地图支持分场景模块化管理
定位领域9年研发经验，原厂
技术服务保障。支持0维、
1维、2维、3维定位及多场景
多种定位方式融合。
开放的定位数据、GIS引擎、
地图管理、视频联动接口，
可对接井下各大业务系统
针对市场上UWB普遍存在的定位
点位频繁飘动的问题，对UWB
芯片测量数据进行底层清洗，
极大程度解决飘动问题，提高系统稳定性
采用集群天线阵列，国内唯一
一家实现井口唯一性检测零误报，
且能够现场实时的判断下井
人员是否佩戴多张标识卡、替代卡、
不带卡的情况
定位标签的种类多，满足各种
差异化需求，具备信息矿灯、腰卡、
灯绳标识卡、车辆标识卡等多种选择形式
APPLICATIONFUNCTION
22D/3D实时位置显示
活动轨迹清晰，查询便捷
超时/超员人员总数统计
超员人员列表统计
人员可触动触发SOS报警功能
可实现卡与平台端双向报警
提供多种规则类型，自定义设置
无权限进入电子围栏区域触发报警
对接唯一性检测装置数据
可查询员工上下井次数以及上下井时长
人员出入重点区域/限制区域/出入井时刻统计
可通过日期/区域/部门/职务等关键字段进行删选
CASEApplications
实施时间：2021年
该煤矿紧盯煤炭科技发展前沿，以大数据建设为契机，努力建设数字化、智能化矿山。
通过配置四相科技矿用人员精确定位系统和相关硬件设备，保障煤矿作业人员安全，从而实现煤矿稳定安全生产的目标。
实施时间：2022年
该矿采用立井开拓方式，矿井设计生产能力1200万吨/年。面对复杂的井下环境，该煤矿利用四相科技矿用人员精确定位系统对下井作业人员进行实时高精度定位，通过接入其他井下应用系统，保障井下人员生命安全和生产安全。
实施时间：2020年
通过在隧道内做三维定位，利用定位系统获取作业人员的时空轨迹，用于辅助建立矿山作业人员呼吸尘累计接尘量计算模型。
实施时间：
该煤矿隶属于四川煤炭产业集团，核定生产能力为36万吨/年，可采储量940万吨，服务年限可持续40年。为了实现安全良性开采，四相科技为该煤矿提供人员定位系统，助力该煤矿完善其安全生产管理
实施时间：
该煤矿是山东裕隆矿业集团有限公司的发源地和经济支柱企业，井田面积6.3平方公里，出产低灰、低磷、特低硫2号气煤。基于四相科技高精度人员定位模块，该煤矿完善其现有人员安全管控体系。
实施时间：
该煤矿隶属于山东裕隆矿业集团有限公司，井田面积17平方公里，出产低灰、低磷、低硫煤及优质气肥煤。四相科技为该煤矿提供高精度人员定位系统模块，完善其安全生产管理系统。
