UWB下行定位基站
空间位置感知基站，下行广播UWB信号
在商场、机场、医院、会展中心、博物馆等大型室内空间中，由于卫星导航信号无法有效覆盖，用户经常面临“找不到”的问题：找不到停车位、找不到目标店铺、找不到诊室、找不到登机口；与此同时，场馆运营方也面临空间服务效率不足、客流动线难感知、运营决策缺少数据支撑等挑战......
四相科技基于 UWB DL-TDoA下行定位技术，打造手机UWB室内导航解决方案。通过在室内部署UWB下行定位基站，结合室内地图、导航算法及导览APP，为具备UWB能力的智能手机提供高精度定位导航服务。用户通过自己手机即可实现当前位置查看、目的地搜索、路线规划、多楼层导航等室内导航服务。
SYSTEMARCHITECTURE
恒迹定位导航围绕大型室内空间构建完整的位置服务体系，通过“UWB下行定位基站 + 手机UWB终端 + 导航/导览APP + 运营管理平台”四位一体的系统架构，将高精度位置能力融入用户日常移动体验。
空间位置感知基站，下行广播UWB信号
手机即终端，用户位置获取与终端交互
提供地图展示、目的地搜索、路径规划和实时导航等服务
统一管理空间地图、POI、定位区域、导航路线以及运营数据
Technical Comparison
为什么UWB下行定位技术更适合大型公共空间室内导航？
UWB下行定位凭借厘米级精度、强抗干扰能力、海量并发能力、隐私安全优势和高可靠架构，能为复杂室内环境提供更优的位置服务基础。
技术原理
蓝牙 Beacon
通过 Beacon 周期广播，终端基于 RSSI 估算距离或邻近关系。
蓝牙 AOA
终端主动上行发射蓝牙信号，基站阵列测角并定位。
UWB 下行定位
基站下行发送 UWB 信号，手机终端
被动接收并参与定位解算。
定位精度
稳定&抗干扰
易受人体遮挡、手机姿态和多径影响 易出现漂移 点/区域误判
角度测量受阵列安装、遮挡和标定影响，
复杂环境稳定性有限
以时间差定位，
抗多径能力更强，连续性更好
并发能力
Beacon 广播，手机扫描，
人流密度高时易发生信道拥挤、冲突
终端越多上行越拥挤，易发生信道冲突，
服务器计算负载高
基站广播，手机只接收并在手机解算，
理论上容量无限
隐私安全
信号可被第三方设备截取，需额外管理数据权限与防伪机制
多环节数据传输，数据截获与篡改风险较大
信号加密传输 + 手机本地解算，定位数据不出端，隐私更安全
安装部署
部署密度高，需大量布点，信号互相干扰易影响环境调试
阵列基站安装要求高，需专业标定调试，标定工作量大
少量基站覆盖，长期作为基础设施运行更稳定
后期维护
电池更换频繁，运维压力大
需定期校准，环境变化影响精度
状态在线监测，平台统一运维管理
TECHNICALSTRENGTH
PRODUCT INTRODUCTION
UWB TDoA Anchor
生态支持
支持IEEE Std 802.15.4-2024、FiraCoreTechnical Specification v3.0、FiRa Untracked Navigation Profile Specification、FiRa Untracked Navigation Profile Specification Mobile Edition协议
定位性能
基站支持0维，1维，2维，3维定位方式，厘米级定位精度，满足不同行业不同场景不同维度下的定位管理需求。
小巧精致
该基站使用网线POE供电，支持抱杆、支架、吸顶壁挂等安装方式，可在复杂环境下轻松安装。
部署简单
小巧精致，使用吊顶安装方式，最大限度保证了产品的美观性和实用性。
ECOSYSTEM SUPPORT
覆盖机型
iPhone 12–17 系列主流机型
具体支持的机型包括
* SE 系列及未配置 UWB 的个别衍生型号不在此列；最终以当地上市配置为准。
生态优势
装机量大、能力成熟、交互体验一致
支持说明
SE 系列及未配置 UWB 的个别衍生型号不支持
代表手机
Xiaomi、Samsung Galaxy
具体支持的机型包括
选择条件
内置 UWB 芯片 + 系统开放能力 + 通过项目兼容性测试
应用特点
机型分散、能力差异较大
展馆、博物馆、商场、停车场、高铁站、机场、医院、演唱会场馆、体育场馆…
支持地图上实时显示对象位置信息
点击“搜索”按钮查看搜索结果在地图上的位置；点击“路线”按钮将该元素设为目的地，即可进入路线规划页面
通过搜索起始位置与目的地，生成最佳移动路线。
结合推荐路径，根据用户位置信息进行实时导航
支持SDK二次集成开发
APPLICATIONSCENARIOS
ECOLOGICALCOOPERATION
面向地图平台、本地生活平台、手机生态伙伴开放接口
提供 SDK、API 和定制化集成能力
支持快速接入 UWB 室内导航与空间服务
商业综合体：门到车位、车位到店导航、精准到店识别
医院 HIS/叫号系统：流程导航、路径引导
交通枢纽：值机柜台、登机口、换乘通道导航
会展中心/博物馆：展位级导航、展品自动讲解、散场分流
室内实时定位，跨楼层路径规划与应急疏散引导
门到车位/车位到店导航，精准到点识别
POI 点位校准，人流热力分析与停留时长统计
打通多系统位置数据，构建完整空间服务闭环
鼓励手机厂商、地图平台、场地方及商户共同参与
快速探索商业综合体、停车场、医院、交通枢纽、会展场馆等多场景应用
形成从用户体验到场地方运营，从地图导航到本地生活的完整生态闭环
持续推进手机 UWB 空间感知能力创新
与合作伙伴共同推动商业综合体、交通枢纽、医院、博物馆等大型空间应用
打造面向行业的高精度室内导航和空间服务解决方案
UWB DL-TDoA（Downlink Time Difference of Arrival）是一种基于信号到达时间差的下行定位技术。与传统UWB由定位标签/终端发信号、基站接收的工作模式相反，UWB下行定位由基站向下发射UWB精准时间编码信号，手机/终端接收并在本地测量信号到达时间差（TDOA），通过解算时间差方程组自行计算位置。这种架构的好处是保障导航体验的同时，具备海量并发承载能力和可靠的隐私安全保障，适合多用户室内定位导航场景。
四相科技手机UWB室内定位导航系统基于UWB DL-TDoA技术，可实现30厘米级高精度定位，让室内导航从传统的方向指引升级为精准到点服务。
在商业综合体场景中，可引导消费者精准到达具体门店、商铺入口及地下停车场的目标车位；在博物馆、展厅等场景中，可精准导航至指定展品或展位，并结合位置信息自动触发语音讲解、展品介绍等导览内容，提升观览体验。实际定位精度受基站部署、空间遮挡、现场环境及终端适配等因素影响，具体效果需结合项目现场测试确定。
手机需要配备UWB芯片，并具备相应的系统开放能力及方案兼容性。四相科技已完成iOS和Android双生态的端到端打通验证，Apple生态覆盖iPhone 12、13、14、15、16、17系列主流机型，除SE系列等个别衍生型号；Android支持的代表机型包括小米、三星等主流旗舰机型（如Xiaomi 17系列、三星Galaxy S24系列、GalaxyZFold6等）。
不需要额外佩戴专用UWB定位标签。用户可使用具备UWB功能并完成方案适配的智能手机，通过场馆导航或导览App获取位置与导航服务。但目标场所需要提前部署相应的UWB下行定位基础设施和室内地图。
四相科技手机UWB室内定位导航方案适用于商业综合体、地下停车场、博物馆、会展中心、交通枢纽、医院及大型体育场馆等空间，可结合场景需求提供目的地搜索、室内路线规划、实时导航和精准位置服务。
蓝牙Beacon通常通过接收信号强度估算位置或邻近关系，蓝牙AoA利用到达角进行定位；UWB下行定位则利用信号到达时间差计算位置。相比蓝牙/WiFi等传统依赖信号强度的定位方式，UWB通常能够提供更高的定位精度，适合对导航连续性和精准到点要求较高的室内场景。实际效果取决于部署环境和系统设计。
支持。四相科技手机UWB室内导航方案提供SDK二次集成能力，可根据项目需求将手机定位、室内地图、目的地搜索、路线规划及实时导航等能力接入相关应用。具体接口、兼容范围及开发方式以项目技术资料为准。
