手机UWB室内导航系统|商场/机场/医院精准室内定位导航解决方案

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EHIGH®厘米级超高精度定位系统

UWB & 蓝牙AOA融合定位系统

UBeacon & iBeacon融合定位系统

RTK & GNSS & UWB融合定位系统

系统概述
技术对比
技术实力
产品介绍
生态支持
应用场景
生态合作

SYSTEMOVERVIEW

系统概述

随着手机 UWB 能力逐步成熟，室内空间位置服务正在进入新的发展阶段。四相科技正式发布手机UWB室内导航与空间服务方案：基于手机 UWB 能力、下行定位基站、空间地图与导航算法，为博物馆、商业综合体、交通枢纽、会展中心、体育场馆和医院等大型室内空间提供30厘米级定位、精准导航、到点识别和空间运营数据服务。

UWB DL-TDoA (Downlink Time Difference of Arrival)定位系统的核心架构颠覆了传统UWB定位的交互模式：固定部署的锚点基站成为信号发射端，智能手机等终端设备内置的UWB芯片作为接收端，被动接收多个锚点发射的信号并计算到达时间差，从而实现自我定位。基于UWB DL-TDoA 方案，四相已率先完成与 iOS、Android 双生态的手机UWB导航定位的端到端打通。

Technical Comparison

定位导航技术对比

技术原理

蓝牙 Beacon

通过 Beacon 周期广播，终端基于 RSSI 估算距离或邻近关系。

蓝牙 AOA

终端主动上行发射蓝牙信号，基站阵列测角并定位。

UWB 下行定位

基站下行发送 UWB 信号，手机终端
被动接收并参与定位解算。

精度区间

定位精度

5–10 m (区域级定位)

0.5–3 m (亚米级定位)

0.1–0.3 m (厘米级定位)

精度等级

稳定&抗干扰

易受人体遮挡、手机姿态和多径影响易出现漂移点/区域误判

角度测量受阵列安装、遮挡和标定影响，复杂环境稳定性有限

以时间差定位，抗多径能力更强，连续性更好

并发能力

并发能力

Beacon 广播，手机扫描，人流密度高时易发生信道拥挤、冲突

终端越多上行越拥挤，易发生信道冲突，服务器计算负载高

基站广播，手机只接收并在手机解算，理论上容量无限

隐私安全

隐私安全

信号可被第三方设备截取，需额外管理数据权限与防伪机制

多环节数据传输，数据截获与篡改风险较大

信号加密传输 + 手机本地解算，定位数据不出端，隐私更安全

安装部署

安装部署

部署密度高，需大量布点，信号互相干扰易影响环境调试

阵列基站安装要求高，需专业标定调试，标定工作量大

少量基站覆盖，长期作为基础设施运行更稳定

后期维护

后期维护

电池更换频繁，运维压力大

需定期校准，环境变化影响精度

状态在线监测，平台统一运维管理

TECHNICALSTRENGTH

技术实力

全国信息技术标准化技术委员会
实时定位系统标准制定工作组
核心成员

FIRa联盟成员

omlox联盟成员

CSA联盟成员

PRODUCT INTRODUCTION

产品介绍

UWB下行定位基站

UWB TDoA Anchor

生态支持

支持IEEE Std 802.15.4-2024、FiraCoreTechnical Specification v3.0、FiRa Untracked Navigation Profile Specification、FiRa Untracked Navigation Profile Specification Mobile Edition协议

定位性能

基站支持0维，1维，2维，3维定位方式，厘米级定位精度，满足不同行业不同场景不同维度下的定位管理需求。

小巧精致

该基站使用网线POE供电，支持抱杆、支架、吸顶壁挂等安装方式，可在复杂环境下轻松安装。

部署简单

小巧精致，使用吊顶安装方式，最大限度保证了产品的美观性和实用性。

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ECOSYSTEM SUPPORT

生态支持

Apple

Apple 生态

覆盖机型

iPhone 12–17 系列主流机型

生态优势

装机量大、能力成熟、交互体验一致

支持说明

SE 系列及未配置 UWB 的个别衍生型号不支持

Android

Android 生态

代表手机

Xiaomi、Samsung Galaxy

选择条件

内置 UWB 芯片 + 系统开放能力 + 通过项目兼容性测试

应用特点

机型分散、能力差异较大

精准定位智能导航场景广泛

展馆、博物馆、商场、停车场、高铁站、机场、医院、演唱会场馆、体育场馆…

支持地图上实时显示对象位置信息

点击“搜索”按钮查看搜索结果在地图上的位置；点击“路线”按钮将该元素设为目的地，即可进入路线规划页面

通过搜索起始位置与目的地，生成最佳移动路线。

结合推荐路径，根据用户位置信息进行实时导航

支持SDK二次集成开发

APPLICATIONSCENARIOS

应用场景

博物馆

高精度智慧导览，优化展品运营，改善游览体验，压降人工运维与投诉成本

商业综合体（商超+停车场）

解决寻店寻车痛点，全链路智能导览，盘活车位、提升商场营收与转化

交通枢纽

精准室内导航，优化商铺排布，缩减旅客寻路耗时，降人力、提枢纽运营收益

大型展会（会展中心）

实现精准导览 + 客流数据分析，赋能展位规划，助力展会数字化经营与增收

大型场馆

座位级导航 + 人流监测，便捷疏散管控，强化场馆数字化运营与营销转化

医院

全流程科室导航与物资追踪，缩短就医找路时间，优化医疗资源使用效率

ECOLOGICALCOOPERATION

生态合作

多平台互通生态

面向地图平台、本地生活平台、手机生态伙伴开放接口
提供 SDK、API 和定制化集成能力
支持快速接入 UWB 室内导航与空间服务

覆盖多行业场景

商业综合体：门到车位、车位到店导航、精准到店识别
医院 HIS/叫号系统：流程导航、路径引导
交通枢纽：值机柜台、登机口、换乘通道导航
会展中心/博物馆：展位级导航、展品自动讲解、散场分流

空间服务核心能力

室内实时定位，跨楼层路径规划与应急疏散引导
门到车位/车位到店导航，精准到点识别
POI 点位校准，人流热力分析与停留时长统计
打通多系统位置数据，构建完整空间服务闭环

扩大生态合作共创应用闭环

鼓励手机厂商、地图平台、场地方及商户共同参与
快速探索商业综合体、停车场、医院、交通枢纽、会展场馆等多场景应用
形成从用户体验到场地方运营，从地图导航到本地生活的完整生态闭环

携手生态伙伴推动行业创新

持续推进手机 UWB 空间感知能力创新
与合作伙伴共同推动商业综合体、交通枢纽、医院、博物馆等大型空间应用
打造面向行业的高精度室内导航和空间服务解决方案