随着数字化空间建设不断深入，大型商业综合体、交通枢纽、医院、会展中心等复杂室内场景对精准导航与智能服务的需求持续增长。然而，由于室内环境缺少GPS信号覆盖，传统蓝牙、WiFi等定位方式在精度、稳定性和用户体验方面存在局限，室内导航长期面临“最后一公里”难题。

伴随手机UWB硬件能力普及，室内导航正在迎来一次新的技术窗口。

围绕室内导航“最后一公里”难题，四相科技基于UWB下行（DL-TDoA）高精度定位技术，复用手机原生UWB能力，打造手机UWB室内导航解决方案，让室内定位从“知道在哪里”进一步走向“精准怎么走”，助力大型空间实现数字化感知与智能化服务升级。

更重要的是，基于UWB DL-TDoA 方案，四相科技已率先完成与 iOS、Android 双生态的手机UWB导航定位的端到端打通。

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室内导航长期失灵

如何破解室内定位困局？

在室外“打开地图就能走”，而一进入室内就“失去方向感”，室内空间长期缺少一套真正适合“精准导航”的位置能力。有没有一种技术，可以破解室内定位困局？让室内空间能够复刻室外流畅的导航体验？

答案是肯定的。这正是UWB DL-TDoA（Ultra-Wideband Downlink Time Difference of Arrival）的价值所在。

四相科技基于“UWB下行定位基站+内置UWB芯片手机+智慧导览APP+运营管理平台”的架构，打造手机UWB室内导航与空间服务方案，可为博物馆、商业综合体、交通枢纽、会展中心、体育场馆和医院等大型室内空间提供30厘米级定位、精准导航、到点识别和空间运营数据服务，破解室内导航长期失灵的困局。

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什么是UWB DL-TDoA？

如果用一句话解释UWB下行定位：可以简单概括为：UWB 基站主动发送定位信号，手机或终端接收这些信号，并通过计算信号到达时间差算出自己所在的坐标。

1.什么是UWB？

UWB，全称 Ultra-Wideband，中文叫超宽带技术。它最大的特点是：通过纳秒级脉冲信号，精确测量信号传播时间（ToF / TDoA），从而实现高精度距离与位置计算 。相比 Wi-Fi 或蓝牙等依赖“信号强弱”判断距离的传统无线定位方式，UWB的优势在于通过更加精确的时间测量获取空间位置，因此能够提供更高精度、更强实时性的位置感知能力。

对于室内导航而言，这意味着：手机不只是知道“自己在这个商场里”，而是能够进一步知道“自己具体在哪里”。

2.什么是“下行（DL，Downlink）”？

传统定位系统中，常见的是“标签/终端发信号，基站同步接收”，而 UWB-DL 则反过来：

• UWB基站发送定位信号

• 手机/终端收信号

• 手机端本地完成定位计算，计算信号到达时间差算出自己所在的坐标。

简单来说，基站负责“发”，手机负责“收”，位置计算下沉到终端，用户只需在手机上安装App，即可获得实时定位和导航体验。这种架构的好处是保障导航体验的同时，具备高并发承载能力和可靠的数据安全保障。

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为什么UWB更适合

大型室内空间的高精度导航？

目前，商用室内定位技术主要包括Beacon、蓝牙AOA以及UWB等技术路线。对于大型商场、机场、医院、展馆等高人流复杂空间而言，真正需要的不只是“能够定位”，而是：定位要精准、响应要及时、多人同时使用也要稳定。不同技术在定位精度、实时性、部署方式、并发能力以及手机终端适配等方面存在明显差异。

1.蓝牙Beacon

Beacon通常基于RSSI信号强度进行区域判断，优势在于部署成本相对较低，但定位精度通常只能达到米级甚至更粗的区域判断。在复杂室内环境中，信号强度容易受到墙体、人体遮挡和环境变化影响，对于需要精确到具体道路、入口、展位甚至店铺的导航场景，其能力存在一定局限。

2.蓝牙AOA

蓝牙AOA通过测量无线信号到达角度进行定位，精度相比传统Beacon进一步提升。但其对基站部署、天线阵列以及现场环境要求较高。当应用进入大型公共空间，并同时面对高密度终端接入、多径干扰以及复杂建筑结构时，系统设计与部署难度也会进一步增加。

3.UWB DL-TDoA

UWB下行TDoA则从定位架构层面进行了重新设计。基站向空间中持续发送带有精准时间信息的UWB定位信号，手机接收来自不同基站的信号，并根据到达时间差完成位置解算。这种方式可以减少传统双向测距过程中终端之间频繁握手所带来的资源占用。

对于大型空间而言，凭借厘米级精度、毫秒级响应、海量并发能力、隐私安全保障以及系统高可用性的优势，UWB下行定位比传统蓝牙信标/AoA更适合大型复杂室内场景的高精度智慧导航与全链路数字化运营。

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手机即终端

手机成为人人可用的空间入口

过去，UWB高精度定位往往意味着：专用标签 + 专用终端 + 专用系统。这种模式适合人员定位、资产管理等B端应用，但如果面向商场、机场、医院、展馆等每天承载大量普通用户的公共空间，额外领取一个定位设备显然并不现实。

恒迹定位导航改变了这一方式：手机就是定位终端。用户无需额外佩戴标签，也无需携带专用设备。携带具备UWB能力的手机进入部署UWB定位基站的室内空间，即可通过相应App获得位置和导航服务。

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打破手机UWB生态壁垒

iOS&Android双生态打通

即便UWB技术优势突出，但在室内导航核心应用场景中，行业长期存在一道难以逾越的“鸿沟”：苹果与安卓两大平台底层协议、芯片调用接口长期封闭割裂，UWB生态互不互通，此前没有一个方案能同时覆盖两大平台。

四相科技的技术路径

四相科技的技术突破在于：基于 FiRa 联盟 v3.0 标准协议及 Untracked Navigation Profile，在应用层直接调用 UWB 芯片的定位能力，不依赖苹果、安卓任何平台厂商的私有接口，形成协议标准化、一次部署多端通用、轻量化接入三大核心价值。

这意味着，手机UWB室内导航不再只是单一机型、单一系统或封闭环境中的技术演示，而是开始具备面向真实大型空间快速落地和生态共创的基础。

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核心产品及设备

恒迹定位导航围绕大型室内空间构建完整的位置服务体系：

• UWB下行定位基站：负责空间位置感知

• 手机UWB终端：用户位置获取与终端交互

• 智慧导览App：提供地图展示、目的地搜索、路径规划和实时导航

• 运营管理平台：统一管理空间地图、POI、定位区域、导航路线以及运营数据

形成：“定位—地图—导航—服务—运营”闭环。

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哪些场景

适合落地厘米级室内导航系统？

从实际落地来看，UWB室内导航首先适合应用于空间规模较大、结构复杂、场景变化频繁的室内场所。

商业综合体、地下停车场、博物馆、大型展览馆，以及机场航站楼、体育场馆等大空间、高客流场景，往往同时具备较强的寻路需求和空间运营需求，因此有望成为高精度UWB室内定位导航率先落地的领域。

对C端用户而言，导航首先要解决的是“找路难”

对于用户来说，“我在哪里”“目的地在哪里”“怎么走过去”，是进入这些空间后最直接的需求；在这些场景中，UWB高精度定位能够将用户的位置进一步“精确到空间”，让室内导航从传统的“看地图找方向”，走向更加精准、实时的路径指引。

对B端管理而言，UWB带来的价值不止“导航”

对于管理方而言，如何提升客流引导效率、优化商业运营、场馆管理和服务资源配置等，同样是数字化运营需要解决的问题。而UWB能够将“位置”转化为空间运营数据，“帮助用户怎么走”，进一步延伸到“帮助管理方看懂空间”。

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面向生态伙伴开放空间能力

扩大生态合作

手机UWB室内导航并不是一个孤立的App或单一系统，而是一项可以嵌入既有业务体系的位置服务能力。

四相科技面向地图平台、本地生活平台、手机生态伙伴，以及商业综合体、交通枢纽、医院、会展中心、博物馆等场地方和行业客户，提供 iOS、Android双生态的SDK、API及定制化集成能力，支持与停车、会员、票务、HIS/叫号、会展、导览等系统进行连接。

由此，UWB不再只是一个“导航功能”，而是可以进一步成为连接用户、场地方、商户与平台的空间服务入口。

从用户体验到场地方运营，从地图导航到本地生活，从空间定位到数据服务，四相科技愿与生态伙伴一起，让手机 UWB 更快进入真实场景，让大型室内空间真正变得可导航、可感知、可运营。

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项目总体实施步骤

项目实施总体分三阶段完成：“定位底座建设一业务场景接入一展期运营转化”，确保展前完成部署、展中稳定运行、展后形成数据资产。

区别于传统单一的定位导航产品，恒迹UWB不止解决C端用户室内“找路难、定位不准”的刚需，更能为商业综合体、交通枢纽、医院、展馆、文体场馆等各类场景，提供可落地、可运营、可增值的空间数字化解决方案，助力各大场所快速完成智能化升级、客流优化与服务提质。

如果您的场景正面临室内精准导航、空间智能运营、双端生态适配等难题，欢迎携手四相科技，依托厘米级UWB高精度空间能力，解锁室内空间数字化全新价值，让每一个大型室内空间，都实现精准导航、智能感知、高效运营的全新变革！