随着物联网及人工智能的发展，市场对定位技术的需求急剧增加，特别是室内定位技术 RFID、UWB、蓝牙定位等，在高精度定位领域，四相科技最新蓝牙AOA定位技术异军突起，引入了新的“寻向”功能，能够为工业场景的人员、物流、车辆以及重要设备提供厘米级的精准定位服务，为解决物联网精确定位给与导航问题奠定了基础。

蓝牙AOA定位原理，精度达到厘米级

到达角定位AOA（Angle-of-Arrival）是基于对电磁波到达方向的测量，最终实现发射目标的位置确认。根据不同天线阵列类型和算法，实现不同的定位方式。线阵能够实现平面入射角度的测量，面阵能够实现立体空间的入射角度测量。

AOA法不顾及强度，只测量信号来波方向，不受强度影响，不受电池影响，不受天线方向影响，通过角度确定唯一位置，通过多个角度获得更准确的绝对位置，是蓝牙标准规范下的新的定位技术手段，根据精度和布设条件，布设间距可调节，最远可达近20米。

蓝牙AOA室内定位特性

1.高精度：定位精度达到亚米级水平，最高0.3-0.5米高精度定位与UWB同一个精度级别；

2.低功耗，续航高：采用低功耗蓝牙技术，使用纽扣电池就可运行数月至数年；

3.形态多，小尺寸：蓝牙标签形态各样，可附着集成于物体，可携带、可穿戴，最小尺寸小于一元硬币；

4.低成本：系统成本远低于UWB标签成本最低几十元，重点针对于小区域场景；

5.容量高：正向AOA单区域单基站1Hz下1000标签，正向AOA多区域总体容量无限，反向AOD信道容量无限、总体容量无线；

6.兼容好：蓝牙5.1可向下兼容5.0、4.2兼容每年数十亿各类蓝牙终端，提供手机精确位置服务。

蓝牙AOA室内定位功能展示

蓝牙AOA室内定位技术兼容性强，借助具有蓝牙AOA定位功能的基站以及标签等硬件设备，可以用于绝大多数室内场所，更加全面、更加便捷地收集到人员定位数据，

人员管理

蓝牙AOA室内定位实现人员定位、日常考勤、工时统计、到岗/离岗状态管理、行为分析等功能。此外，在特定场所还能发挥一些特殊作用，如仓库作业中预警人员进入危险作业区域，评标现场监督评标人员行动轨迹等。

安防管理

蓝牙AOA室内定位可以针对智慧园区的仓库以及重要设备安放提供一个物品追踪解决方案，即通过蓝牙确定两台设备的相对距离来防止设备丢失，也可以通过蓝牙定位手环进行绑定设顶电子围栏。

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