总所周知，煤矿安全一直是煤矿工作重心，八部委多次发布文件明确强调了煤矿安全的重要性，对此，煤矿智能化人员安全就是核心，其主要目的就是实现井下人员的精准定位，对作业人员操作严格规范，保证安全救护工作高效实施，那么，煤矿井下定位设备由哪些组成呢？

一、煤矿井下定位设备技术要求：防爆、防水、防尘

煤矿因其复杂的井下环境，具有瓦斯等易燃易爆有害气体和煤尘，所以在煤矿井下定位设备都必须具备电气防爆、防尘、防水等特殊要求，应有限采用本安型安全煤矿井下定位设备。

本安型电气设备的特征是其全部电路均为本质安全电路，即在正常工作或规定的故障状态下产生的电火花和热效应均不能点燃规定的爆炸性混合物的电路。也就是说该类电器不是靠外壳防爆和填充物防爆。

四相科技井下定位标签设备以及定位基站均采用了本安型设备，具备合格正式的安防防爆证书。且具有定位精度高（10cm~30cm）、覆盖距离远、抗干扰、抗遮挡等优点，保障了煤矿井下定位设备在矿井中的正常使用。

二、煤矿井下定位设备构成：UWB基站，定位标签、定位引擎、显示终端

1.UWB基站：要使用UWB技术给一个空间做室内定位，必须要预先在该空间安装好定位基站。基站通过UWB信号和定位标签进行通信，实现标签的定位功能。

2.定位标签：待定位的人员、资产上须佩戴室内定位标签。标签发射UWB信号，与基站相互通信，使标签自身被定位。

3.UPS电源 ：UPS不间断电源，能在电网停 电时提供交流电源至少两小时以上，保证 中心站三台电脑所耗的电能。

4.定位引擎：环境中的基站实时通过网络原始数据发送给定位引擎 (可能位于本地服务器或云端)。定位引擎运行定位算法，实时计算出带定位标签的坐标位置。

5.显示终端：定位引擎计算出的标签坐标，要在显示终端上呈现。终端可能是PC、平板电脑、手机等任意有浏览器的屏幕。

煤矿井下定位设备的组成能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况实时反应到管理中心，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和运动轨迹，实现数据的精确采集、传输及共享，以满足矿井安全生产的需要。当事故发生时，救援人员也可根据煤矿井下定位设备及定位系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。

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