建立并完善矿山智能辅助运输系统，是对井下通畅、便捷、高效运输工作的保障，更是对矿工生命安全的保障。四相科技井下人员/车辆精确定位系统，通过UWB高精度定位、三维可视化等技术，助力矿企智能调度运输车辆、规避巷道拥堵。

矿井运输安全形势严峻

车辆精确定位成破局关键

矿井下多为巷道环境，空间受限、视野不良，交叉路口多、车辆密集，车辆交汇调度管理效率低下，另一方面行人、车辆共用巷道，易发生刮擦和碾压等安全事故。

传统的人工调度管理已难以满足现代化矿山的高效安全管理需求，亟需引入智能辅运系统，通过物联网感知、精确定位和AI算法等技术实现智能调度管理。

近年来，国家矿山安监局、应急管理部及各地政府部门等密集出台推进智能化矿山建设的政策，其中对矿井智能辅助运输系统的建设也提出了明确规范要求，包括建设具有智能规划、任务分配功能的辅助车辆智能调度管理系统，鼓励矿井探索应用无人驾驶相关技术等。

UWB高精度定位

助力井下车辆调度

四相科技的KJ1570J矿用精确定位系统能够辅助矿企实现对目标人员/车辆的精确定位。系统包含矿用本安型车载定位终端、矿用本安型读卡分站、矿用本安型读卡器、人员定位标识卡等设备。

基于UWB精确定位技术，实现人车精准定位与管理、车辆实时测速与报警等功能，再融合井下交通信号灯系统，实现井下车辆调度，能够极大程度上减少人、车碰撞的安全隐患。

1.自动调度管理

· 根据实时车流、距离数据自主切换信号灯；

· 指挥车辆有序地进入某一区域或停留在错车平台等候，实现车辆自动调度管理；

· 支持声光报警联动；

2.远程监控与干预

· 系统实时显示所有信号灯/报警器状态及地图位置；

· 支持手动强制调灯,并且不受井下逻辑控制影响，直到解除控制；

· 红绿灯一键闭锁：一键上行（让井下的上行信号灯全部强制变为绿灯）、一键下行；

3.全场景覆盖

· 适配H型、十字、丁字、转弯等所有井下路口类型；

· 内置错车优先算法，提升巷道通行效率；

通过车辆精确定位，辅助井下信号灯控制系统，有效解决井下车辆交汇冲突，降低人为调度成本，不仅提升了井下运输效率，更是为井下职工提供了一道安全防线。

2.车辆下井信息统计

系统可统计井下车辆位置、区段车辆情况，具备实时定位跟踪、定时定点车辆查询、井下车辆数量查询、车辆下井次数统计、下井时长统计等功能。

3.车辆轨迹查询

系统具备车辆轨迹回放功能，支持通过卡号、时间查询轨迹，回放支持播放速度选择。历史车辆行驶速度回放为平均车速，避免超速报警。

将车载标识卡部署在作业车辆外，标识卡与井下定位分站进行定位测距，可有效掌握车辆精确位置信息，进行实时安全报警，时刻提醒车辆越界、靠近危险源等危险行为，防止安全事故。