目前，露天矿山智能化建设正展现出积极的发展势头，政策支持和顶层设计持续加强，国家能源局和矿监局针对露天矿山安全作业均发布了相应政策要求，安全作业标准体系逐渐完善，技术创新取得了显著成果，减人增安成效明显。

露天煤矿具有覆盖范围广、设备机动性强、人员活动灵活等特点，作业危险系数高，安全生产隐患多。

随着矿山规模和产量的不断扩大，生产设备和人员的数量也在不断增加，对设备(特别是车辆)和人员进行实时定位跟踪管理显得十分必要。

室内外高低精度融合解决方案

四相科技以露天煤矿安全生产为出发点，综合运用计算机技术、现代通讯技术、UWB定位技术、GNSS定位技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，设计了露天煤矿车辆及人员定位管理系统。

RTK融合定位硬件架构

系统软件、数据架构

感知层：基于UWB&卫星定位技术进行位置感知，整合ZigBee技术的低功耗无线数传网络，获取标签位置数据。

网络层：基于低功耗无线自组网和移动通信网络的无线数据接入层。

系统层：系统后台服务，未应用层软件提供后端支撑，同时连接系统各个模块，使信息能够有机结合。包括定位引擎，数据管理，对外接口等等模块。

应用层：应用层工作在系统底层服务之上，实现了整个系统的业务逻辑。

定位设备

系统功能

四相科技基于高精度定位技术，结合视频监控、车辆调度等系统，通过实时位置、历史轨迹、电子围栏、监控报警、双向通信等功能，最终达到安全管理系统化、安全预警自动化、应急决策智能化，提高企业安全生产管理水平和工作效率，降低企业安全事故率，节约企业成本。

未来，为深入落实“四个革命，一个合作”能源安全新战略，四相科技将持续投入创新，坚持新发展理念，加快位置信息技术与煤炭产业深度融合，推进煤炭产业高端化、智能化转型升级，提升煤矿智能化和安全水平，促进煤炭行业高质量发展。