打造智慧矿山需要建设的配套系统很多，如安全监控、重要设备以及定位系统等。但面对煤矿高危的生产环境，以人为本保障作业人员生命安全是最基本的原则要求，因此煤矿对于人员的安全有强管理需求，人员定位系统是智能煤矿建设不可或缺的重要组成。

2023年5月5日，国家矿山安全监察局批准公示了《煤矿井下人员位置监测系统使用与管理规范》等21项行业标准（2023年9月1日实施），进一步规定了煤矿井下人员位置监测系统相关使用与管理规范以及井下人员位置的相关接入规范。

随着智慧矿山建设的不断推进，煤矿井下人员定位系统也从一般精度向着高精度转型。在8月20日即将实施的《AQ 1119—2023 煤矿井下人员定位系统通用技术条件 》标准中，有关煤矿井下人员精确定位系统的定义为“静态定位误差小于 0.3 m的煤矿井下人员定位系统”。
尽管新标准并没有限制使用某种特定的无线定位技术，但是综合考量市场上主流无线定位技术的性能指标以及矿井下应用场景的复杂性，能够达到精确定位要求的也就是UWB超宽带定位技术。

*四种无线定位技术比较

与其他无线定位技术相比，UWB具有定位精度高、功耗低、覆盖距离远、成本适中、多径分辨能力强、穿透能力强、抗干扰能力强、隐蔽性好等优点，非常符合复杂矿井环境下对定位技术的高要求，其优越性能也成为传统井下人员定位系统向着“精确定位”转型升级的关键驱动力之一。

专注于UWB定位技术研发多年，四相科技定位系列硬软件产品均有自主知识产权。在煤矿领域，四相科技不仅拥有轻松满足井下差异化需求的全系列硬软件产品，配套开发的包含煤矿井下人员精确定位系统、精确定位分站、人员标识卡、车载标识卡等种类丰富的KJ1570矿用产品线也均通过煤安认证。

UWB+ZigBee创新融合组网，增设井下撤离、呼叫双保险

与市面上其他UWB定位产品相比，四相科技硬件产品均采用UWB（定位）+ZigBee（通讯）进行创新融合组网，在矿山高危应用场景下，增加了ZigBee通讯优势。
一方面，对于重要指令如呼叫、撤离，四相产品采用双通信技术下发模式，优先ZigBee下发，若ZigBee下发失败转UWB链路下发，为井下撤离、呼叫增设双保险，确保意外发生时后台能够与被困者进行通讯。而终端设备可以接收系统中下发的汉字数达41个，也提高终端设备的通信能力。

• 通过ZigBee下发信息和上传求救信号，丰富和扩展定位系统功能应用；

• 工作模式情况下，ZigBee技术传输速率低，传输数据量很小，因此信号的收发时间很短。非工作模式时，ZigBee处于休眠模式非常省电。融合应用UWB和ZigBee网络，有效降低标签综合功耗，增加整体续航；

• 通过ZigBee进行时隙调度，可大幅降低标签信号间的干扰，增加系统容量；

• 可根据应用场景，动态调整和配置信道以及算法和相关无线参数，保证标签不同场景最佳定位效果；

• 定位网络和数据传输网络分离，系统稳定性加强。 

另一方面，Zigbee信号覆盖远，四相硬件支持后期井下采用高精度信标和低精度信标进行巷道补盲应用拓展，从而有效实现井下巷道全覆盖。

真实比例的GIS矿图搭配智慧矿山大屏界面，四相科技KJ1570J煤矿井下人员精确定位系统能够助力矿企实现井下场景真实还原，不仅能虚拟再现生产场景，还能实现对人员、车辆、设备、物资运转的全方位安全管控，有效防范遏制重特大事故发生，助力煤矿安全生产!