如何解决导航定位“最后一米”难题，怎么让精准位置服务有效地向室内空间延伸？精准位置服务由室外空间走向室内空间是大势所趋，因此，四相科技作为专业的位置服务商，攻克蓝牙iBeacon定位难题，融合高精度室内定位技术UWB。并与各类定位需求场景深度融合，利用位置信息数据助力企业弥补企业管理盲区弱点。

蓝牙iBeacon室内定位系统构成：

iBeacon：一般部暑在建筑物室内屋顶，作为定位基础网络设施；

定位标签（手环、卡片等）：接收 iBeacon 信号，将信号测量结果通过WLAN 技术进行回传；

基站：与标签通信，将信息回传至服务器；定位引擎服务器：解算标签的位置；

地图服务器：提供室内地图信息，采用云部署模式;

手机APP：可通过手机获取相关位置服务;

PC后台：在后台查询详细位置及信息。

蓝牙iBeacon室内定位系统优势：

定位误差较小，成本低适合室内定位。

被定位追踪的蓝牙信标设备，具有体积小、工作时间长的特点。

蓝牙设备体积小、易于集成在 PDA、PC以及手机，便于推广。

技术原理

以信号达到角（AOA）定位算法获得标签唯一来波方向与位置，革命性地将传统低精度蓝牙5米精度提升十倍，获得稳定地亚米级精度 ；基站采用专利技术，通过蓝牙5.1阵列天线切换，向下兼容所有蓝牙4.0标签，同时实现IOT标签高精度定位与LBS手机高精度定位。

小区域单基站二维定位

基于基站获取的标签信号，通过AOA角度解算获得基站发出的唯一射线，再结合固定的标签高度，计算出标签的空间位置数据。

大场景融合组网定位

根据场景需求，蓝牙AOA和UWB融合组网部署，确保性价比最优。该配置兼具两种技术优势，不仅成本低、功耗低，且组网灵活、环境适应性好。