由于煤矿井下空间内卫星信号几近于无，煤矿智能化建设需要依赖高精度定位技术UWB。UWB作为一个目前来说，定位精度高、功耗低、覆盖距离远、多径分辨能力强等优势的室内定位技术，被很多煤矿企业明确要求“以UWB技术为主”的煤矿井下人员定位系统建设技术。

UWB室内定位技术原理

立足于室内定位技术，，四相科技拥有行业领先的厘米级超高精度UWB定位技术。利用UWB定位系统，能够实现对井下全空间、全要素的安全管理。从人到物，该系统不仅能辅助企业获取井下人员精准定位，还能扩展应用于机电设备、有轨运输车、无轨胶轮车等井下设备上，打造出一个以人员定位系统为核心的井下安全管控平台，助力智慧矿山安全体系建设。

同时，通过防爆定位基站、定位标签、引擎软件等核心模块搭建煤矿“六大系统”之一的人员定位系统，对井下工作人员进行实时而准确的定位。同时利用开放的定位数据、GIS引擎、地图管理、视频联动等接口对接井下业务系统，在软件上可视化呈现井下人员的位置、观测井下人员的移动轨迹，并为井下人员提供求救报警及紧急撤离等应急功能，建设统一的智能化煤矿安全管理平台。

UWB+ZigBee创新融合，打造智能煤矿安全体系

UWB在高精度位置定位技术上是无可挑剔的，但是高精度定位保证的同时，建设成本是也成正比的，所以UWB技术目前在成本上也只有企业级用户才能承受，四相科技在煤矿智能化建设一直致力于技术的优先，同时保障建设成本的降低。

在同等条件下，充分利用UWB技术创新的实现多基站高精度无线不同，在不影响定位效果的同时实现双向通讯功能，四相科技在硬件产品（基站、标签）中均实现UWB（定位）+ZigBee（通讯）创新融合组网，实现低成本、高精度的UWB无线定位系统。

这种创新的UWB）+ZigBee融合技术，有效降低标签综合功耗，增加整体续航。通过ZigBee下发信息和上传求救信号，丰富和扩展定位系统功能应用，实现井下定位系统建设要求中的双向通讯功能。可根据应用场景，动态调整和配置信道以及算法和相关无线参数，保证标签不同场景最佳定位效果，在一定程度上通过室内定位技术的融合达到了降本增效的目标。

随着智慧矿山建设的不断推进，UWB定位技术成为多数井下人员定位系统的技术首选，其优越的性能也成为传统井下人员定位系统向着“高精度”转型升级的关键驱动力之一。