近年来，国家对现代化煤矿、能源安全生产、管理决策提出了更新更高的要求，加强信息智慧化建设已成为煤矿企业发展的必然趋势。UWB作为高精度人员定位技术，在煤矿定位中切实符合响应政策技术标准，切实满足企业用户的需求。因为UWB定位的特殊性能，煤矿定位方案一般会采用精度最高、抗干扰性最强的UWB定位技术。四相科技最开始就是从煤矿定位进行成长的，根据煤矿井下环境，研发出了一套成熟的煤矿定位系统，并成功的进行了多年的应用。

UWB煤矿定位架构和硬件要求

UWB煤矿定位架构：基于物联网技术的煤矿定位系统主要是由定位基站、定位标签、定位引擎软件、三维可视化应用服务软件组成，煤矿定位系统由多个定位单元组成，每个单元由四个基站组成就可以实现三维定位，基站实时获取区域内定位标签距离，发送至定位服务器，计算出每个标签的坐标。

定位基站：本安型定位基站因其高防爆等级及IP67防水等级完全满足煤矿井下工作的相关要求。UWB定位基站测距距离不小于400~600米，测距精度小于0.5米，所以，四相科技采用同一巷道推荐每200米~300米安装一个定位基站用于高精度人员定位。

定位标签：本安型定位标签非常满足矿业工作的相关要求，还可以同安全帽、安全带以及矿灯进行绑定，具备SOS一键求助功能。

煤矿定位三维安全生产管理要点

1、为实现人员精准定位，采用UWB定位技术，在煤矿井下巷道部害防爆型UWB定位基站，实现巷道精准线性定位，及需要精准定位的大区域三维定位，定位精度10-30厘米

2、三维模型构建煤矿定位三维可视化安全生产管理平台，同步地将需要煤矿作业指导的手册完成上传到三维引擎的模型上进行转换，在导入到安全生产三维引擎中，就可以实现煤矿井下的施工校核，更智能化的规范井下人员的作业操作标准，减少事故的发生。

3、依据井下作业需要完善平台信息化管理功能，融合多源数据，进一步实现电子围栏、告警管理、环境监测、视频联动等、视频分析功能

4、在三维人员定位系统基础上，实现远程∨R巡视应用，供领导检验、访客参观应用，提供井下信息化建设展示窗口。

煤矿定位三维安全生产管理通过定位引擎将UWB技术与三维平台系统连接，通过多源数据融合实现煤矿井下作业立体式安全生产管理的解决方案，是目前对煤矿定位最为创新的定位技术，可视化的解决煤矿安全生产管理难点。