物联网的出现，将我们带入了全新的大数据、信息化的时代。随着物联网的蓬勃发展，人们对于位置服务需求也在不断增长，这催生了室内定位行业快速发展。UWB技术作为室内定位行业中精度非常高的技术，自然得到了广泛的应用。

   UWB室内定位系统基站布置原则

        1、零维定位：也叫存在性检测。区域内安装1台定位基站，可实现区域内人员的存在性检测和统计，适用于小型房间等区域。

        2、一维定位：一维定位就是测距应用，适用于隧道、矿井、巷道等对定位精度不高的场景，精度在0.3米左右。巷道定位只需要定位目标在这个巷道的相对位置，一般会忽略巷道的宽度。

        3、二维定位：二维定位需要确定空间的x、y坐标，通过三个以上的基站，确定区域内的标签的位置，可以得出基站的二维坐标。

        4、三维定位：实现三维定位，需要求出被定位标签的三维坐标(x,y,z)。在基站架设的时候，需要特别拉开z轴的高度差，以确保在z轴上的精确度。这里介绍实现三维定位的TDOA方式。TDOA定位是一种利用时间差进行定位的方法。通过比较信号到达各个基站的时间差，就能作出以基站为焦点，距离差为常数的双曲线，双曲线的交点就是标签信号的位置。这种方法必须要4个以上基站才能完成。