物联网的出现,将我们带入了全新的大数据、信息化的时代。随着物联网的蓬勃发展,人们对于位置服务需求也在不断增长,这催生了室内定位行业快速发展。UWB技术作为室内定位行业中精度非常高的技术,自然得到了广泛的应用。
UWB室内定位系统基站布置原则
1、零维定位:也叫存在性检测。区域内安装1台定位基站,可实现区域内人员的存在性检测和统计,适用于小型房间等区域。
2、一维定位:一维定位就是测距应用,适用于隧道、矿井、巷道等对定位精度不高的场景,精度在0.3米左右。巷道定位只需要定位目标在这个巷道的相对位置,一般会忽略巷道的宽度。
3、二维定位:二维定位需要确定空间的x、y坐标,通过三个以上的基站,确定区域内的标签的位置,可以得出基站的二维坐标。
4、三维定位:实现三维定位,需要求出被定位标签的三维坐标(x,y,z)。在基站架设的时候,需要特别拉开z轴的高度差,以确保在z轴上的精确度。这里介绍实现三维定位的TDOA方式。TDOA定位是一种利用时间差进行定位的方法。通过比较信号到达各个基站的时间差,就能作出以基站为焦点,距离差为常数的双曲线,双曲线的交点就是标签信号的位置。这种方法必须要4个以上基站才能完成。
煤矿智能化建设不仅是技术发展的必然趋势,也是实现煤炭产业可持续发展的必要手段。9月30日,国家矿山安全监察局发布了《煤矿安全规程(修订草案征求意见稿)》,旨在强化煤矿安全生产工作。草案在自动化、智能化方面进行了多项更新,并明确鼓励煤矿应当积
近年来,化工行业安全事故频发,造成了严重的人员伤亡和财产损失。究其原因,主要是企业对安全隐患缺乏有效的监测预警和整改措施。八、九月份更是化工安全事故的高发期,极端天气依然,高温、高湿和暴雨等恶劣条件对化工装置的运行及危险化学品的储存带来诸多
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