UWB技术创始团队成立
联合创立成都恒高科技有限公司
致力于矿井无线电人员定位及通信系统开发
厘米级高精度定位技术研制成功 UWB定位技术
启动位置物联整体解决方案矩阵产品研制
华南营销中心成立
获得国家高新技术企业认证
推出工业场景位置物联解决方案
5G全球大会发表位置物联主题演讲，率先提出“位置物联网”理念
成立成都、合肥四相
获得合肥市政府千万级天使轮融资
江苏四相、晋江四相正式落地
通过RoHS、CE、FCC多地认证，启动外部布局
“BLE-zigbee-UWB”多模平台产品化研制成完成
与蓝卓、华为云、树根互联、亚马逊达成战略合作
国内首套UWB&蓝牙AOA融合定位系统面市
成都四相认定国家高新技术企业
合肥市政府追加天使轮投资
矿山精确定位系列产品面市，配套硬件及软件系统先后取得MA/KA认证
合肥市政府领投、兴泰资本跟投数千万A轮投资
入选全国信标委实时定位系统标准制定工作组成员单位
化工Ubeacon+iBeacon纯无线定位系统诞生
矿山精确定位系列产品面市，配套硬件及软件先后取得MA/KA认证
入选2022工信部物联网示范项目名单(把入选的放在一起）
成都四相认定四川省专精特新中小企业
获得安徽省国控千万级A轮投资
成立西部营销中心、北方营销中心
2023年安徽省专精特新中小企业认定
高低精度融合室内外一体定位引擎发布
Ubeacon下行TDOA定位系统研制
参与编写《室内定位UWB空中接口协议》、《信息技术实时定位系统性能测试方法》、《数字车钥匙系统 第4部分：UWB系统要求》等行业及国家标准
恒迹云系统按国家政策要求，陆续完成与陕西、湖南、四川等多个省级矿监局、省级应急厅及各地能源局数据对接
成都四相、合肥四相均通过2024年全国科技型中小企业评价入库
消费级产品DK-M01与UWB Dongle Sniffer量产上市
行业首发北RTK+GNSS+UWB+BLE 融合定位系统
作为牵头单位，主持国家标准《信息技术超宽带定位系统空中接口协议》的编订
率先构建第二代UWB技术体系，推动项目规模化落地
加入FiRa、蓝牙联盟，深度融入全球技术体系
多国落地汽车、海上油田、立体库等行业项目，成功完成刚果某铜矿现场支持项目，突破海外服务壁垒
获得蚌埠市政府投资，完成B轮融资
