APPLICATIONOVERVIEW
四相科技基于厘米级高精度UWB定位技术，打造金属非金属地下矿山人员定位系统解决方案，通过对接井下各大业务系统，提升矿山安全保障水平，助力矿山安全生产信息化建设。
不高于区域定位成本，厘米级高精度定位效果更佳。
平台集精确定位、监测监控、安全预警、人员考勤、应急救援、井口人员检测装置等功能为一体，可对井下作业人员及设备进行实时位置监测，便于日常科学调度和安全管理，有效提高应急救援效率。
SYSTEM ARCHITECTURE
HardwareMatching
KJ1570-F2
矿用本安型融合分站（高配版）
防爆型式：矿用本质安全型
防爆标志：Ex ib I Mb
产品尺寸： 538.0×411.0×119.0mm
工作电压范围：9~25V DC
数据交换：千兆网管/非网管型交换机
接口数量：3千兆4百兆SFP插槽+2百兆电
供电方式：隔爆兼本安电源后备电源可支持4h以上
交互功能：LCD显示屏，显示电源、光口、电口、射频模组工作状态
与标识卡具备双向通讯功能
KJ1570-F3
矿用本安型融合分站（标准版）
防爆型式：矿用本质安全型
防爆标志：Ex ib I Mb
产品尺寸： 399.0×292.0×100.0mm
工作电压范围：9~25V DC
数据交换：百兆非网管型交换机
接口数量：4百兆SFP插槽+2百兆电
供电方式：隔爆兼本安电源后备电源可支持4h以上
交互功能：LCD显示屏，显示电源、光口、电口、射频模组工作状态
与标识卡具备双向通讯功能
KJ1570-F1
矿用本安型读卡分站
防爆型式：矿用本质安全型
防爆标志：Ex ib I Mb
产品尺寸： 350.0×230.0×90.0mm
工作电压范围：9~25V DC
外部接口：4路百兆光口、2路电口、2两路RS485
供电方式：隔爆兼本安电源后备电源可支持4h以上
交互：显示电源、光口、电口、射频模组工作状态
定位模式：支持TOF与TDOA定位方式，可实现零维、一维、二维定位解算
与标识卡具备双向通讯功能
KJ1570-D2
矿用本安型读卡器
防爆型式：矿用本质安全型
防爆标志：Ex ib I Mb
产品尺寸： 266.0×225.0×82.0mm
工作电压范围：9~25V
外部接口：1路百兆光口、1路485口
供电方式：隔爆兼本安电源，后备电源可支持4h以上
交互：显示电源、光口、电口、射频模组工作状态
定位模式：支持TOF与TDOA定位方式，可实现零维、一维、二维定位解算
与标识卡具备双向通讯功能
KJ1570-S
矿用标识卡搜索仪
防爆形式：矿用本质安全型
防爆标识：Ex ia I Ma
产品尺寸：119.5×69.5×30.0mm
外壳材料：不锈钢
单站TOF续航：大于等于12h
电池容量：4000mAh
充电接口：micro-USB
工作温度：-20~60℃
支持标识卡搜索、分站与标识卡测距、分站信号强度测量
FHS3.7(A)
矿用本安型手表
防爆形式：矿用本质安全型
防爆标识：Ex ia I Ma
产品尺寸：40.1×48.8×16.1mm
电池续航：≥7天
充电接口：Pogo Pin-4
工作温度：-20~60℃
防护等级：IP67
低电量提醒、LCD触摸屏、按键交互、震动提醒、姿态检测、计步功能、健康检测（支持体温、心率、血氧检测）
KJ1570-K5
带屏显示标识卡
防爆形式：矿用本质安全型
防爆标识：Ex ia I Ma
产品尺寸：80x61x25mm
单站TOF续航：≥30天/1hz
充电接口：Pogo Pin-4
工作温度：-20~60℃
防护等级：IP67
LED屏显示屏、一键报警、按键交互、姿态检测
佩戴方式：卡在腰间
KJ1570-K8
矿用本安型标识卡（换电池）
防爆形式：矿用本质安全型
防爆标识：Ex ia I Ma
产品尺寸：78x60x21mm
单站TOF续航：≥6个月/1hz
电池容量：3000mAh
工作温度：-20~60℃
防护等级：IP67
一键报警、按键交互、姿态检测
佩戴方式：卡在腰间
KJ1570-K7
矿用本安型标识卡（充电型）
防爆形式：矿用本质安全型
防爆标识：Ex ia I Ma
产品尺寸：78x60x21mm
单站TOF续航：≥30天/1hz
充电接口：Pogo Pin-4
工作温度：-20~60℃
防护等级：IP67
一键报警、按键交互、姿态检测
佩戴方式：卡在腰间
KJ1570-K4
车辆标识卡（车载电源供电）
防爆形式：矿用本质安全型
防爆标识：Ex ib I Mb
产品尺寸：152×94×61mm
供电方式：外部车载电源供电（KDW127/18B）
外部供电电压：9~24V
工作温度：-20~60℃
额定功率：≤3W
IP防护等级：IP67
安装方式：通过螺钉固定在车辆上
KJ1570-K3
车辆标识卡（电池供电）
防爆形式：矿用本质安全型
防爆标识：Ex ia I Ma
产品尺寸：148×94×61mm
单站TOF续航：≥40天/1hz
电池容量：2300mAh
充电接口：USB（A）型
工作温度：-20~60℃
防护等级：IP67
安装方式：通过螺钉固定在车辆上
KJ1570-K3
车辆标识卡（电池供电）
防爆形式：矿用本质安全型
防爆标识：Ex ia I Ma
产品尺寸：132×79.5×52.5mm
主灯照度：≥2000lx
充/供电接口：矿灯专用
工作温度：-20℃~60℃
工作湿度：0~95%无凝结
电池续航：主光源能点亮11h，定位卡仍能连续工作不低于199h
精确定位、按键交互、声音提醒、屏幕交互、姿态检测
Characteristic System
基于人脸识别技术及定位技术，能够实时对进入装置内的人员进行人脸和定位标签卡双重身份验证，搭载的3D人脸识别技术具备面部大范围遮挡或污渍情况的高精度识别能力，对于矿工出井黑脸情况也能精准识别，确保出入井通畅。 利用该系统进行出入井管理，可实时监控井下人数变化，及时消除安全隐患。
正常检测流程
多带卡情况
替代卡情况
未带卡情况
APPLICATIONFUNCTION
2D/3D实时位置显示
活动轨迹清晰，查找便捷
对接井下监测监控系统
对环境进行实时监控，异常及时告警
监控视频联动，全程可视化监控
对接唯一性检测装置数据
可查询员工上下井次数以及上下井时长
支持通过卡号、时间查询轨迹
方便目标追踪及事故溯源
Valueadvantage
完善的API接口
支持与各级应急管理平台对接
定位领域9年研发经验
原厂技术服务保障
出入井时刻与出入井人员统计
重点区域人员分布统计
下井人员活动路线统计
位置出入时刻记录
进入区域识别
入巷分支方向识别
CASEApplications
实施时间：
该矿生产产能30万吨/年，后期将进行80万吨/年产能扩增。四相科技依据《AQ2031-2011》以及《AQ2032-2011》对该矿井进行人员定位与监测监控系统升级改造，通过在井下安装精确定位分站（读卡器）、监测监控分站、气体及通风监测传感器以及矿用摄像头实现。
实施时间：
该铁矿核定产能9万吨/年。四相科技依据《AQ2031-2011》以及《AQ2032-2011》，通过在井下安装精确定位分站（读卡器）、监测监控分站以及气体及通风监测传感器对该矿井进行人员定位与监测监控系统升级改造。
实施时间：
该矿将区域定位升级为井下人员精确定位系统，四相科技通过在井下部署多台精确定位分站（读卡器）实现生产中段、分段进出巷及主要分叉巷道的定位覆盖。
实施时间：
该矿本次需要将区域定位升级为井下人员精确定位系统，四相科技通过在井下部署数台精确定位分站（读卡器）实现生产中段、分段进出巷及主要分叉巷道的定位覆盖。5台矿用摄像头，实现井下重点区域的视频监控。
