近几年“室内导航”“室内定位”等室内应用场景应用需求越来越多，例如在医院、商场、政务中心、机场航站楼、地下停车场等大型室内应用场景，而在这些不同应用场景之上又有更多不同的需求，例如医院方面更关心的是在就医导诊流程服务，商场更关注与营销方面，政务中心关注在信息发布和流程指引。

蓝牙室内定位

在目前商用的定位导航项目中，蓝牙定位技术是比较常见的。蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、易于集成在PDA、PC 以及手机中，因此很容易推广普及。理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。

蓝牙室内定位技术的核心是通过在环境中布设安装蓝牙网关设备，通过蓝牙网关被动抓取人员/物品上的蓝牙信标所发射的Beacon信息，蓝牙网关将收集到的beacon信息通过有线网络回传到定位服务器，定位服务器基于蓝牙网关已知的坐标通过定位结算从而得到被定位人/物品上蓝牙信标的实时坐标。

蓝牙新标准提供了两种准确计算蓝牙信号波达方向的办法：波达角（AoA）和发射角（AoD）。AoA发送端发送一个固定频率扩展信号CTE，接纳端接纳CTE时依照一定的次序切换不同的接纳天线。AoD里，发送端发送CTE时依照一定的次序切换不同的发送天线，而接纳端仅仅用一个天线。

从流程上看，协议界说了一个CTE恳求流程，该流程是设备处于衔接态下，主从设备之间关于定位操作的流程。无论主从，都能够发起一LL_CTE_REQPDU，要求对方发送CTE。现在有两种办法能够用来丈量距离。假如恳求包里边AoA类型CTE，那么发送方不需要天线切换，接纳方选用天线切换的办法获取接纳角；反之假如包括AoD类型CTE，则发送方进行天线切换，而接纳方不需要切换天线即可获取发送角。

UWB室内定位

UWB定位系统采用的是宽带脉冲通讯技术，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。UWB室内定位系统可以应用到不同的场景将为我们带来更多的物质感觉，同时也能够改变这样的移动设备的使用模式。

根据FiRa联盟，UWB技术可应用于智能家居、智慧城市、智慧零售、智慧建筑、智能工业等领域，典型应用案例如个人设备连接、AR游戏、车辆数字钥匙、患者跟踪、无人机控制交付等。

企业级UWB应用下游应用市场，主要包括工业制造、公检法、电站/变电站、石油化工、物流仓储等。其中，工业制造应用占比最大，为17%;第二位是公检法，应用占比为15%;电站/变电站应用占比为13%，排在第三位。