相对于室外环境，室内环境布局更为复杂、精细，遮挡物也更多，建筑物内部的布局也有所不同，因此，室内定位需要更高精度的定位系统来分辨不同的环境特征。UWB定位系统能迅速在室内定位市场占领一席之地，与其定位精度高、抗干扰能力强的优点是密不可分的。

一、UWB室内定位如何实现原理：

UWB室内定位系统是通过TDOA算法实现三维定位的。TDOA定位算法是一种利用到达时间差来来进行定位的方法。也就是说定位标签会不停地向四周发送信息，这个信息包含了标签自己的ID值。当附近至少有三个基站收到这一信息时，这时就可以根据信息到达三个基站的时间差推断出标签当时的位置。

二、UWB室内定位基站布置原则：

1、零维定位是存在性检测，用于检测房间内是否有定位标签卡的存在。

2、一维定位就是测距应用，常用于隧道、管廊等场景，典型应用为巷道定位，只需要定位目标在这个巷道的应用位置，一般会忽略巷道的宽度。

3、二维定位常用于工厂厂房。通过四个以上的基站，来确定定位标签在空间的X、Y坐标，从而确定区域内人员或物资的位置。

4、三维定位常用于立体建筑物内，需要得到的是定位设备的X、Y、Z三维坐标，在安装定位基站时，需要特别拉开Z轴的高度差，以确保在Z轴上的精确度。

三、室内定位系统具体功能：

定位系统的功能不仅仅是对人员或物资定位，还提供了2D/3D实时位置显示、轨迹跟踪与回放、电子围栏、寻呼报警、行为分析、视频联动、智能巡检、电子点名与智能考勤等功能，可有效的帮助企业实现员工或物质的安全管理。

四、UWB室内定位所面临的挑战：

首先，目前的UWB室内定位并不是适合所有的行业。目前使用UWB定位技术的行业是隧道、化工厂、监狱、医院、养老院、矿井等行业。其次，各个行业对于室内定位系统功能的需求并不完全相同，比如监狱行业需要对犯人进行行为监控，防止人员聚众，相比之下，电厂等行业对此功能的需求就不是很强烈。因此，为各个行业制定出合适的UWB定位解决方案，才能将UWB室内定位技术应用到更多的行业。