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UWB室内定位基站布置原则是怎样的?

发布日期:2021-11-26 浏览次数:73

随着物联网的发涨,全球定位系统GPS提供了非常精确的定位信息,与此同时,人们对室内定位信息的需求也与日俱增,智慧工厂、智慧医院、仓储物流、电力巡检、监狱、军事训练基地等都需要使用更精确的室内定位,对可用空间和库存物资实现高效的管理。超宽带技术(UWB)作为近年来新兴发展起来的一种无线电技术,能够提供精确的室内位置信息,非常适用于室内定位系统的应用。下面我们来看看UWB室内定位基站的布置原则吧!


精准的三维定位每隔50-100米步骤一个定位基站,使得任意时刻 都有四个基站能接受到标签发出的脉冲!一维定位就是测距应用,适用于隧道,矿井对定位精度不高场景,精度在0.3米左右

UWB.png

一、系统定位维度


根据应用场景的不同,可以实现一、二、三维定位。


1、一维定位


典型应用为巷道定位,只需要定位目标在这个巷道的相对位置。一般会忽略巷道的宽度。


2、二维定位


二维定位需要确定在空间的X、Y 坐标。类似于道路的伪二维定位,和一维定位非常类似,但采用测距的方式实现定位功能。通过标签离基站的距离,计算标签的位置,有于场景的特殊性,可以计算出标签的最终位置。通过三个以上的基站,确定区域内的标签的位置。可以得出基站的二维坐标。


3、三维定位


实现三维定位,需要求出被定位设备的XYZ 三维坐标,在基站架设的时候,需要特别拉开Z 轴的高度差,以确保在Z 轴上的精确度。若用测距的方式,三个基站就可以完成三维定位,用TDOA 的方式,必须要四个以上基站才能完成。



二、系统组成及特性


2.1系统组成


系统包含三部分:电池供电的活动标签,能够发射UWB信号来确定位置;位置固定的传感器,能够接收并估算从标签发送过来的信号;以及综合所有位置信息的软件平台,获取、分析并传输信息给用户和其他相关信息系统。  


2.2系统特性


系统定位精度高达三维15cm,为目前无线电定位最高精度;


标签刷新率从0.002Hz-33Hz可以根据环境自动分配;  


标签内置振动传感器、纽扣电池可供1年供电;


支持Linux和Windows环境,分布式结构;


定位平台功能丰富,图形化操作界面,提供API开发支持;


三、应用领域


1、工业/汽车:实时追踪资产和库存,改进流程,提高搜索效率,减少资源浪费;


2、物流仓储:跟踪条码阅读器和叉车,减少保险检查的环节,使仓储管理变得灵活;


3、军事:人员定位和设备追踪,例如城市作战训练、弹药仓库管理、高级研发;


4、医疗保健:实时跟踪病人,进行照顾和管理,利于病情分析和治疗改进,方便于人力资源管理;


5、危险环境:定位个人和资源,安全位置紧急搜索,人员监控,优化管理过程,做到安全有效;


6、重点安保区域:人员的进出管理、实时位置查询、禁区监管、隔离距离控制、人员调度,能对人员的位、行进路线、距离、速度进行监控和统计;


7、体育:实时跟踪与计算运动员的方向和速度等,详细的性能分析,记录队伍的比赛实况,视频集成。


UWB定位技术在各行业发展领域,以上就是UWB室内定位的室内定位基站布置原则,详情请关注四相官网。