常见的室内定位技术分为5种：超宽带（UWB）室内定位技术、射频识别（RFID）技术、WI-FI 技术、蓝牙室内定位技术、超声波室内定位技术。

1、超宽带（UWB）室内定位技术

超宽带(UWB)无线定位技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低，尤其是能提供非常精确的定位精度等优点，而成为未来无线室内定位技术的热点和首选。

UWB 技术为一种发射功率较弱，传输速率惊人(上限达到 1000Mbps 以上)，穿透能力相对优秀，空间容量充足，而且是根据极窄脉冲下的一种无线技术，且无载波。通过这些优势，在室内定位中发挥的淋漓尽致，起到了很好的效果。

四相科技UWB定位系统就是基于UWB室内定位技术研究开发的，其定位精度可达到厘米级，具有高精度、高动态、高容量、低功耗等优点，主要用于煤矿、化工、电力能源、医院、养老院、隧道、制造业、公检司法等行业。

2、射频识别（RFID）技术

它是利用电磁感应原理，通过无线激发近距离无线标签，实现信息读取的技术。射频识别距离从几厘米到十几米。RFID 用于人员定位的典型应用来自人员考勤系统的拓展，相比 UWB 定位技术，RFID 主要用于人员是否存在于某个区域的辨识，不能做到实时跟踪，并且定位应用还没有标准的网络体系。因此，不适用于大型设备的巡检、人员安全的确认等用途。

3、WI-FI 技术

Wi-Fi 定位应用采用在区域内安置无线基站，根据待定位 Wi-Fi 设备的信号特征，结合无线基站的拓扑结构，综合确定待定位 Wi-Fi 设备的坐标。Wi-Fi 定位技术便于利用现有的无线设备实现定位功能。

但相比于 UWB 定位来说， Wi-Fi 的安全性较差，功耗较高，频谱资源已趋近饱和，因此，不利于终端设备的长期携带和大规模应用。

4、蓝牙室内定位技术

其具体定位原理是基于RSSI信号强度定位，首先在区域内铺设蓝牙信标，由 Beacon 发射信号，蓝牙设备接收信号并反馈，当设备进入范围内时，估算系统中各蓝牙设备之间的距离。通过这种技术，定位系统在确定特定设备的位置时，精确度可达到米级。

蓝牙存在的问题是，蓝牙系统的稳定性跟不上，在复杂的环境下很容易被干扰，特别是声音、其他信号，还有蓝牙设备的价格一直是处于考虑的地方。

5、 超声波室内定位技术

采用反射式测距法是超声波定位最常采用的方法。该系统由一个主测距器与多个个电子标签组成，主测距器一般布置于移动机器人本体上，各个电子标签则较固定一些，布置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。