通常来说,无线uwb定位系统软件要实现精确定位,就要要获取与位置有关的变量信息,然后建立相应的数学模型,还务必按照这种变量和参数及其数学模型来解算目标的坐标。UWB定位技术具备极高的时间和空间分辨率,确保了UWB能够精确的得到 待定位目标的时间和角度信息,时间信息能够转化为距离信息,融合角度信息利用三角定位等几何定位方法求取待定位目标的位置信息。常见的测量角度和时间信息的方法有:根据接收信号强度(receivedsignalstrength,RSS)、根据接收信号到达角度(angleofarrival,AOA)、根据接收信号时间法、AOA和TDOA混和定位法。
超宽带UWB高精度定位技术详细介绍
uwb技术优势
按照信号的定义及特点,UWB技术具备如下优势:
(1)系统软件容量大,传输速度快
按照香港信道容限公式,带宽越宽,系统软件的最大传输速率就越大。传统的无线载波通信系统软件由于频段窄,务必使用多进制的调制方式才可以使信号的传输速率做到100Mbps以上,这就规定信噪比在一个很高的水平上,另外也大大增加了系统软件构建的复杂性。而UWB通讯的带宽都在500MHz以上,其传输速率也做到1Gbps以上。
(2)发射功率低
IR-UWB具有1GHz以上的频带宽度,巨大的带宽确保了较低的发射功率。在短路线无线通信应用中,发射机发射的UWB技术信号功率要小于1mW,这大大延长了电池寿命,确保了较长的系统软件工作时间,另外对人体的辐射危害也更小。
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(3)多径分辨率高
UWB信号使用持续时间很短的窄脉冲,具备较强的时间和空间分辨率,系统软件的多径分辨率高,整个系统软件能够灵活运用发射信号的能量。此外,UWB信号具备良好的抗多径性能,针对信道衰减不敏感,接收器通过分级便能够得到 很强的康衰减能力,在室内或是建筑物比较密集的场合能够得到 良好的定位效果,另外在进行测距、定位、跟踪时也能做到更高的精度。
(4)系统软件保密性好
UWB技术发射功率低,仅在1mW以下。它能够把信号弥散在一个极宽的频段范围内,针对一般的通讯信号而言,UWB技术信号类似白噪声能够安全低隐藏起来;而UWB技术信号的功率谱密度要小于普通的环境噪声,要将UWB信号从环境噪声中甄别出來并不是一件容易的事情,这很好地确保了UWB信号的安全性。
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