目前,UWB定位模式主要分为三种:TOA(到达时间)、TDOA(到达时间差)、AOA(到达角度或称为DOA估计)定位技术和这三种技术的混合技术。下面为大家介绍这三种定位模式及优缺点。
TOA模式
TOA通过测量信号在移动终端和三个或三个以上基站之间的传播时间进行定位,采用循环定位。
优点:算法简单、精度最高、基站容量大
缺点:标签功耗大
TDOA模式
TDOA 是基于到达时间差定位,系统中需要有精确时间同步功能。时间同步有两种,一种是通过有线做时间同步,有线时间同步可以控制在0.1ns 以内,同步精度非常高,但由于采用有线,所有设备要么采用中心网络的方式,要么采用级联的方式,但增加了网络维护的复杂度,也增加了施工的复杂度,成本升高。并且,系统中还有一个专用的有线时间同步器,综合价格比较昂贵。
另一种是通过无线做时间同步,采用无线同步一般可以达到0.25ns,精度稍逊于有线时间同步,但其系统相对来说更为简单,定位基站只需要供电,数据回传可以采用WiFi、Zigbee 等方式,有效降低了成本。
优点:标签功耗低、基站容量也比较高
缺点:算法比较复杂
AOA模式
AOA 定位一般是基于相位差的方式计算出到达角度,一般不单独使用,由于AOA 涉及到角度分辨率的问题,若单纯AoA 定位,若离基站越远,定位精度就越差。
优点:方案简单、成本低
缺点:距离稍长精度就比较差,功耗比较大。
除了以上3种定位以外,还可以使用上述的两种或三种定位技术,比如TOA-TDOA、TOA-AOA、TDOA-AOA等,通过检测并提取相关的定位参数,用于定位解算。混合定位技术可以运用多种定位参数实现定位,综合不同定位技术的特点,在各种定位技术的特性中取长补短,让最终的定位性能得到优化。
露天矿山开采环境复杂,作业危险系数高,安全生产隐患多,车辆相撞、人车相撞事故时有发生。建设露天矿山室内外融合定位系统,可以帮助矿企实现对人车动态目标的实时精确管理,有效避免事故发生,保障作业人员人身安全,同时提高矿山人车调度效率,提升露天矿
油气储存企业具有设施相对集中、危险化学品储存量大、事故救援难度大、事故后果严重等特点,单纯依靠传统安全风险管控手段,往往存在“看不住、管不全、管不好”的问题。积极利用新一代信息技术,加强安全生产与物联网、大数据、云计算、人工智能(AI)、5
随着物联网等新一代信息技术的蓬勃发展,传统洗选煤厂也在向着安全、高效、节能、环保的方向实现智能化转型升级。洗选煤厂现场环境复杂,且存在高瓦斯危险区域,安全管理工作难度大。高危的工作环境下,管控住作业人员的“不安全行为”是一切安全管理工作的基