室内定位技术包括哪些？我们一起来看看。

第一种：wifi定位技术

如今wifi技术的应用已经越来越广泛，在定位方面上我们也基于它使用。通常是靠近那个热点或者基站，就认为处在什么位置，若出现多个信号源的话，则通过三角定位方式，提高定位的精确度。

当然，由于wifi收到周围环境的影响会较大，不免精准度就会较低，为了保证高精度，我们也做到了WIFI指纹采集，即事先记录大量的确定位置点的信号强度，通过使用新加入的设备进行信号强度对比，使之确定位置。但毕竟数据采集需要大量人员不定期维护，因此面对复杂的精确定位，wifi技术还是稍弱一些的。

第二种：FRID定位

FRID定位即我们常说的射频识别技术，通常我们在较短距离（一般最长几十米）上面会使用此类方式，当然由于范围小，造价低，是目前小范围内最经济划算的一种室内定位技术了。

当然，弊端就是由于距离较近，不具备通信能力，而且不便于整合到其他系统之中，因此无法做到精准定位，铺设读卡器和天线。

第三种：红外技术

红外装置我们在科技感大片中常常看见，其实在日常生活中我们的室内定位技术也会运用它，其实现方式就是在将定位对象附上一个会发射红外线的电子标签，通过室内安放的多个红外传感器测量信号源的距离及角度，计算出所测物体的所在位置。

另外，我们还可以指定出红外织网，通过多位置发射器和接收器织成的红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。

第四种：超声波技术

超声波看似离我们很远，其实在如今的科技运用上面已经被广泛使用了，通过大量反射式测距法，将各个电子标签放置于室内空间的固定位置即可查询位置。

第五种：蓝牙技术

运用wifi之前我们基本对于蓝牙是很熟悉的，以前我们想要手机和手机之间传输大量照片，往往会直接连上对方的蓝牙，即可进行“交互”，而目前基于蓝牙技术，我们可以通过定位端的不同，分为网络测定位和终端则定位来进行室内位置定位。

第六种：惯性导航技术

你家是不是也有个在地上走来走去的扫地机器人呢？其实他就是惯性导航的具体产物，随着它总走的时间和轨迹来看，经过各种运算得到该物体的位置信息。

第七种：超宽带定位技术

近几年实行的一种新兴技术，即UWB技术，通过事先布置好的已知位置锚节点和桥节点，在加上新接入的盲节点进行通讯，利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。如果在想要达到室内精准定位，那么您不妨选择这种uwb超宽带技术。

第八种：可见光技术

可见光（LED），看到LED小编的第一反应是LED灯泡，在技术领域上也的确运用了灯泡，我们通过对每个LED灯进行编码，将ID调制在灯光上，灯会不断发射自己的ID，进而利用手机的前置摄像头来识别这些编码，接着在大量的地图数据库中会确定自己的位置信息了。

第九种：地磁定位技术

在2014年，百度就与地磁定位技术的开发商IndoorAtlas达成战略合作，于次年6月份，完成在百度地图使用地磁定位技术，将该技术与WIFI热点、惯性导航技术联合使用，从而实现高精度的位置确认。

以上就是目前定位技术的几大种类了，当然实际应用和科技的发展，定位技术并非简单的九种。但与之相比的室外定位，其室内定位还面临很多挑战，如室内布局的复杂性，精细化、环境动态强等方面，针对于这些方面，我们的技术层面也在不断的改进，相比在不就的将来我们可实现更为精准的定位技术。