uwb定位系统应用软件支持PC端和移动端访问，并提供位置实时显示，历史轨迹跟踪，人员考勤，电子围栏，行为分析，智能巡检等功能。那么uwb定位系统采用某些定位方式？

　　无线定位方法是指分析接收到的无线电波信号的特征参数，然后根据特定算法计算被测对象的位置（二维/三维坐标：经度，纬度，高度）。常用的无线定位方法有如下几种：信号强度分析法（RSS ），到达角度定位法（AOA ），到达时间定位法（TOA ），时间到达差定位行业释义法律（TDOA ）。

　　uwb定位系统-采用了TOA和TDOA两个定位方法，确保了较高定位效果的同时，大大降低了定位标签的占有率。

　　1.到达时间定位法（TOA ）

　　被测点（标签）发射信号到达 3 个以上的参考计数器接收机（基站），通过测量到达不同接收机所用的时间，得到发射点与接收点之间的距离，然后以接收为圆心，所测得的距离为半径做圆，3 个圆的交点即为被测点所在的位置。但是TOA要求参考节点与被测点保持严格的时间同步，多数应用场合无法满足这一要求。

　　该方法实现过程中，需要测得定位标签与每个基站的距离信息，从而定位标签需要与每个基站进行来回通信，因此定位标签对准较高。基站围成区域的内外），始终保持很高的定位精度。

　　2.达时间差定位法（TDOA ）

　　与TOA类似，只是测量得到的是时间差而不是绝对时间。这种方法只是参考计数器之间保持同步，不要求参考计数器与被测点之间的严格的时间同步，使系统相对简化，所以在定位系统中应用很广。

　　TDOA定位即双曲线定位，二维定位中需要使用4个定位基板。通过测量标签到每两个基站之间的距离差，距离差等于常数即可替换出双曲线，而曲线交点即可确定标签坐标。该方法实现过程中，标签只需要广播一次uwb信号即可，因此有利于标签的替代及标签并发数量。