井下隧道内没有光线，不能使用红外射灯，需要低照度摄像头; 隧道里只有660V、127V两种电压，需要考虑电源转换; 地下空气中气体和粉尘含量高，容易发生爆炸，因此必须使用通过煤炭安全认证的防爆防护罩。所以井下人员定位系统是很有必要的。
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