uwb定位系统是一种以基站为基础的定位方式,和GPS定位系统不同的是,它主要应用于室内定位。下面就uwb定位的方法展开简单的介绍。
1、TOF定位。
TOF定位是基于测距的方式,标签和每个需要定位的基站发起测距,测距完成后进行位置计算。
零维模式下,只需要和一个基站测距即可;一维模式下,至少需要和一个基站测距;二维模式下,至少要和三个或以上基站测距,特殊模式下可以和两个基站测距;三维需要和四个基站进行测距。
2、TDOA定位。
TDOA是基于到达时间差定位,系统中需要有精确时间同步功能。
时间同步有两种,一种是通过有线做时间同步,有线时间同步可以控制在0.1ns以内,同步精度非常高,但由于采用有线,所有设备要么采用中心网络的方式,要么采用级联的方式,但增加了网络维护的复杂度,也增加了施工的复杂度,成本升高。并且,系统中还有一个专用的有线时间同步器,价格昂贵;
另一种是通过无线做时间同步,采用无线同步一般可以达到0.25ns,精度稍逊于有线时间同步,但其系统相对来说更为简单,定位基站只需要供电,数据回传可以采用WiFi的方式,有效降低了成本。
基站时间同步之后,标签发送一个广播报文,基站收到之后,标记接收到此报文的时间戳,将才内容发送到计算服务器,计算服务器更加其他基站的定位报文的时间戳,计算出被定为目标的位置
3、AOA定位。
AOA定位一般是基于相位差的方式计算出到达角度,一般不单独使用,由于AOA涉及到角度分辨率的问题,若单纯AoA定位,若离基站越远,定位精度就越差。
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