室内定位技术较于WiFi、蓝牙、NFC，在小范围、高分辨率的图像和视频的无线个人局域网上有着无可比拟的优势。下面给大家介绍几个常见的定位方法：

UWB室内定位技术常用的定位方法：

（1）TDOA（Time Difference of Arrival）：利用UWB信号由标签到达各个基站的间差来进行定位。

（2）TOF（Time of flight）：通过测量UWB信号在基站与标签之间飞行的时间来实现测距。

（3）PDOA（Phase Difference Of Arrival）：利用到达角相位来测量基站与标签之间方位关系。

目前的UWB室内定位技术主要两种模式：

一种是采用多个阵列天线的UWB定位基站，其实就是每个天线对应一个UWB的模块，这样形成了多通道的分级接受功能，通过每个天线收到的终端信号和方位角，用算法来进行定位即AOA定位。和基于TOF/TDOA的算法有不一样的地方是，如果定位的空间非常小，就可以只装1个基站即可，和TOF/TDOA动则3-4个基站的部署有着极大的优势，可以用在比如行李箱自动跟随等应用。

一种是在室内空间中安装定位基站，最少是三个。分布在空间的四周，通过定位终端发射脉冲信号和定位基站接受脉冲信号的时间差来算终端和基站之间距离，通过这种计算方式可以算出一个定位终端到多个基站的距离，再通过公式可以获得定位终端的位置信息。但是这个位置信息是相对信息，是相对基站的信息，因此基站必须首先在定位空间中标注位置坐标XYZ。因此，用这种定位方式进行组网，需要有基站坐标的勘测工作。室内定位技术所用到的技术是比较综合的，可以形成融合定位的效果。