在越来越迫切的需求下，近年室内定位引起了高度的关注，室内定位顾名思义就是在室内环境中实现定位。下面就跟着小编一起来看看室内定位有哪几种？分别有哪些不同之处？

1、WiFi定位技术

WiFi定位系统一般企业采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为我们处在一个什么不同位置，如附近有多个信源，则可以同时通过进行交叉定位（三边定位），提高市场定位精度。

因为无线网络无处不在，所以不需要专门的定位设备。使用智能手机时打开 wi-fi 和移动蜂窝网络的用户可能成为数据源。该技术具有易于扩展、数据自动更新、成本低等优点，是第一个实现规模化的技术。

WiFi定位可以实现复杂的大规模定位，但精度只能达到2米左右，因此不可能实现精确定位。因此适用于人或车的定位导航，可用于医疗机构、主题公园、工厂、商场等需要定位导航的场合。

2、蓝牙定位技术

目前，已经部署了很多蓝牙信标技术，它们也是相对成熟的技术。蓝牙和 wifi 没什么不同，但比 wifi 精确一点。Ibeacon 技术的正常运行需要蓝牙信标硬件、智能终端应用和云端应用的协同配合。

信标通过蓝牙向周围广播自身的ID，终端上的应用在获得附近信标的ID后会采取相应行动，如从云端后台拉取此ID对应的位置信息、营销资讯等。终端可以测量其所在处的接收信号强度，以此估算与信标间的距离。因此，只要终端附近有三个或以上信标，就可以用三边定位方法计算出终端的位置。

3、RFID定位技术

RFID定位的基本工作原理是，通过使用一组进行固定的阅读器读取一个目标RFID标签的特征数据信息（如身份ID、接收信号强度等），同样我们可以设计采用近邻法、多边市场定位法、接收信号强度等方法研究确定标签所在位置。

射频识别(radio frequency identification，rfid)室内定位技术的工作距离非常近，但它能在几毫秒内获得厘米级定位精度的信息，而且由于电磁场非视距(non-line-of-sight，nlos)的优点，传输范围大，标记尺寸小，成本低。但是它不具备通信能力，抗干扰能力差，不易融入其他系统，用户的安全和隐私保护以及国际标准都不完善。

目前已有大量成熟的基于RFID技术的商业定位方案，广泛应用于应急救援、资产管理、人员跟踪等领域。

4、红线定位技术

红外定位主要有两种具体的实现方法，一种是定位将发射红外线的物体贴上电子标签，通过室内多个红外传感器测量信号源的距离或角度，找出物体的位置。

这种方法在空旷的室内容易实现较高精度，可实现对红外辐射源的被动定位，但红外很容易被障碍物遮挡，传输距离也不长，因此需要大量密集部署传感器，造成较高的硬件和施工成本。此外红外易受热源、灯光等干扰，造成定位精度和准确度下降。

该技术企业目前我国主要可以用于军事上对飞行器、坦克、导弹等红外辐射源的被动发展定位，此外也用于控制室内自走机器人的位置信息定位。

4、超宽带定位技术

超宽带定位技术利用已知位置的预设锚节点和桥节点与新的盲节点进行通信，利用三角测量或“指纹”定位来确定位置。