在室内定位行业，解决定位的方法有很多，而在室内定位行业我们听到、谈到最多的都是其应用。对于场景应用我想每个了解的人都能想到几个，而说到其定位方法，知道的估计寥寥无几，特别是有需求的用户，你更应该了解一些定位方法，因为不同的定位方法其定位精度是存在差异的，用户对于精度的要求也是不尽相同。

接收信号强度定位法

接收信号强度定位法是通过信号强度和已知信号衰弱模型来估计接收点与待测点的距离，根据多个接收点离待测点的距离值画出圆，多个圆的重叠部分就是待测物体。

在移动装置中，接收信号强度常用接收信号强度指标RSSI来表示，在理想环境中这种方式可以获得较为精确的定位。然而RSSI受信号反射、散射、绕射等多重路径衰减与遮挡影响严重，实际上存在一定误差。

到达时间定位法

到达时间定位法和接收信号强度定位法类似，只不过计算接收点和测量点之间的距离是采用无线信号传播时间乘以无线信号传输速度。

由于无线信号传播速度是30W km/S。这就要求待测点和多个接收点之间要有非常精确的时间同步。然后高精度时间获取成本非常昂贵，即使微秒级的时间误差也会造成数百米的距离误差，因此在短距离定位上误差较大。

接收信号角度定位法

接收信号角度定位法的工作原理是利用定向天线测量出信号来源方向，多个接收点同时按照接收角度画出直线，直线的交点就是目标位置。

信号角度定位法的优点是不需要每一个接收天线都做时间同步，误差来源主要是角度解析的误差。在距离越远的时候角度解析的误差影响越大，同时由于信号反射和折射可能造成最终计算出来的被测点是发射点而不是被测物体本身。另外由于定向天线的制作对测量角度的计算影响较大在实际应用中会比较麻烦。

如果只是采用以上任何一种方法最终的定位精度也只能做到区域定位，确定你处于某一个柜台附近，而无法定位到你手中拿的是哪件商品你与哪件商品有互动。如果想要获得更精确的定位信息，那么就需要更高精度的定位方法，同时还要结合其他技术。