蓝牙室内定位技术利用室内安装的几个蓝牙局域网接入点，将网络维持在基于多用户的基础网络连接模式，保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网的主设备，然后通过测量信号强度对新加入的盲节点进行蓝牙三角定位。

目前，蓝牙定位方式主要分为基于RSSI (接收信号强度指示)和基于定位指纹两种方式，两种方式亦可结合。

在室内环境错综复杂的情况下，蓝牙作为2.4GHZ的高频信号将会受到很大的干扰。 再加上室内各种反射折射，手机取得的RSSI值便没有什么参考价值了。那么为了提高定位精度，就必须多次获取RSSI值让结果平滑化，但这又涉及到时延的增加。

而基于定位指纹的最大问题是前期获取指纹数据的人力和时间成本非常高，数据库难以维护。 另外，如果在商场内增加新的基站或进行其他改造，原始指纹数据可能会出现不适用的情况。 因此，如何对定位精度、延迟、成本的权衡成为蓝牙定位的核心问题。

现目前市场上主流的蓝牙定位技术都是基于三角定位算法，通过手机获取周围蓝牙基站的信号强度，再辅以如加权平均算法、时间加权算法、惯性导航算法等来计算出当前位置。

优点：设备体积小、距离短、功耗低，易于集成到手机等移动设备中。

缺点：蓝牙传输不受视距的影响，但在复杂的空间环境中，蓝牙系统的稳定性稍差，噪声信号干扰大，蓝牙设备和设备的价格比较高。

适用：蓝牙室内的定位主要适用于对人的小范围定位。