蓝牙定位系统实时定位系统（RTLS）和室内定位系统（IPS）是两种流行的蓝牙定位系统，但无论是哪一种定位，使用蓝牙来确定设备的物理位置的定位系统会涉及到复杂的基础设施部署。

• 实时定位

蓝牙实时定位系统解决方案可用于资产管理以及人员管理。例如，可以定位位置托盘，叉车仓库，工人，或超声机器和患者医院，帮助确保安全和在紧急情况下快速响应。

蓝牙实时位置定位系统里 通常会部署在固定位置的定位器。定位器连接回后台服务器，通常称为位置引擎。低功耗，电池供电的蓝牙通常作为发射机信标，通常称为标签附加到系统的所有资产（或人员）。每个定位器不断向位置引擎报告它可以听到的所有标签，以及接收到的信号每个信标的信号强度（RSSI）。位置引擎使用该信息，以及已知的信息每个定位器的位置。

通过了解它与三个已知的距离，确定对象的位置。位置估计的准确性受到包括平面图设施和部署位置，定位器数量，2.4G信号干扰等因素。目前标准蓝牙RTLS解决方案可以提供1至10米定位精度

• 室内定位

蓝牙室内定位系统可以帮助如购物中心的购物者，机场的旅行者，或大型办公楼的工人，导航他们在整个设施中的位置。蓝牙IPS解决方案的工作方式与RTLS解决方案相反，通常定位信标部署在整个设施的固定位置。然后访问者在智能手机上使用应用程序启用蓝牙无线电电话听定位信标。基于应用程序可以听到的信标，以及每个接收信号强度（RSSI）和他们已知的位置，应用程序是能够的使用trilateration，与RTLS中使用的过程相同解决方案，计算其当前位置。像RTLS解决方案一样，定位精度蓝牙IPS解决方案受到多种影响因素包括设施的平面图，以及固定定位信标的数量部署，周围2.4g设备干扰等，目前市面上存在的系统可以提供1至10米级精度。

3. 精确定位：方向位置测量

虽然蓝牙定位服务在当前已经取得一部分成功，但市场更需要的是精确定位方案，例如，在某些RTLS系统中，需要提供厘米级精度的定位需求。即将启用的蓝牙5.1有助于开发精确定位服务，实现这些先进的性能要求。

在规范的5.1版本中，蓝牙添加了方向测量功能。使用此新功能，蓝牙设备可以确定信号从另一台蓝牙设备传输的方向。这种看似基本的能力显着增强蓝牙定位服务。如上所述，蓝牙位置服务当前正在使用RSSI来估计距离在两个设备之间，在RTLS和IPS解决方案的情况下，使用这些距离估计和三边测量以确定设备的位置。现在，通过两个固定设备和待测设备的方向夹角即可辅助目标设备的精确位置。