物联网时代现已到来，每一种定位技能都有自己的优势，单一的定位技能并不能直接得出孰优孰劣的差异，因为不同的使用场景有不同的需求，有的使用场景需求精度非常高、有的场景需求尺度小、有的场景需求本钱低、有的场景需求功耗低。因而，各类定位技能需求依赖使用才能完成它的价值，只要有自己特色的定位技能，都能在物联网商场上找到归于自己的商场。

AOA定位体系由标签端（或被定位方针）及定位器组成，其中定位器包含由天线阵列及高速定位引擎。根据AOA定位的的基本原理是标签发射无线信号到定位器，定位器中天线阵列在不同时刻点收到同一信号源宣布的无线信号，通 过剖析抵达时刻差，凭借定位器中所嵌入的定位算法（例如MUSIC算法），经过运算可以计算出标签对定位器的方位角与俯仰角，再合作信号强度估量，可以准确对方针进行两维平面定位（两个以上定位器可对同一方针进行空间定位）。

1) BLE高精度定位体系首要选用信号抵达角(AOA)定位技能；

2) 经过准确估量出标签发送信号抵达定位基站的视点，测量出标签在2D平面里X，Y的坐标定位，完成对标签的准确定位；

3) 高精度定位覆盖范围圆锥视点约100°；

4) 超越100°的范围定位精度较差；