蓝牙传输的都是射频信号，而相位是射频信号的特性之一，我们靠单一接收机上部署的阵列天线，简单理解就是包含多个天线的组合，那么同一个波到达不同天线之间的差别就会产生相位差，利用这个相位差，我们就能够得到蓝牙发射机到达接收机的角度。

按照常理，两组天线就可以得到相位差，但是为了抗干扰，一般还会增加天线，这样智能切换之后可以得到多组数据，可以经过一系列的滤波，就可以得到相对准确的位置信息。

而上面介绍的这个模式就是蓝牙AOA定位原理。看起来非常美好，如果没有干扰，或者在纯空旷环境中，蓝牙AOA定位精度可以达到0.1厘米，也就是毫米级别，但是现实很骨干，因为蓝牙信号的非视距传播和多径效应依然存在，所以一旦离开视距范围，或者环境干扰增加，精度急剧下降。

不管采用何种方式，都无法完全消除，甚至无法有效消除，所以绝大多数场景下，蓝牙AOA基站只能做小范围部署，比如房间级别，才能达到高精度定位。

蓝牙AOA定位基站，根据安装高度，一般情况下，在室内环境，以基站为中心可以覆盖30平米的范围，我们称之为高精度区，也就是半径3米左右，超出3米后大概30米是低精度区，精度在1-3米，再配合蓝牙信标，精度稳定在1-3米内。

所以蓝牙AOA定位技术，尽管最高达到0.1厘米的精度，但是由于部署问题，仍然只能用在大部分要求1-3米的定位精度的场景内，而这个精度被成为高精度定位系统，如果想要超高精度，有且只有一个选择:uwb。