内外一体化高精度室内定位技巧，简单来说就是在终端上支持室外场景的技巧和手段与支持室内场景的技巧和手段的结合。室内场景的定位技巧有两种，一种是根据蓝牙低能耗网关检测定位终端的存在；另一种是根据UWB(超宽带)技术实现厘米级室内高精度定位。

蓝牙定位:
   蓝牙定位详细分为三种计费模式:RSSI(信号强度)室内定位、三角定位和AOA(到达角)定位。RSSI主要是根据信号强度值定位的，随着距离越来越远，信号越来越低。使用这种技能模型，需要在空间中每隔8米部署一个设备。
   三角测量的技能模型现在被广泛使用。我们通过终端获得的信号强度计算其空间方位信息。AOA定位模型可以根据蓝牙信息的到达角度计算终端方位，定位精度可以达到3米到5米。
超宽带定位:
   UWB技能是一种无线载波通信技能，最初用于视频传输，但没有大规模落地，近两年应用于室内定位技能。超宽带是指相对带宽大于20%或肯定带宽大于500MHz。7.5GHz从3.1GHz到10.6GHz的带宽频率是UWB使用的频率范围。
   UWB定位有两种核算模式:TOA和TDOA。双向测距主要是测量终端和基站之间以及两个终端之间的距离。这种方法比较常用，但是第一个问题是功耗高。差分飞行时间定位，通过测量终端和已知基站方位之间的消息传输时间差，计算距离差，然后计算终端方位。

   在室内环境中，终端将信号发送给UWB基站，基站解析后发送给平台。按照这个方案，终端可以在室外完成0.1米到0.5米的定位精度；室内，终端可以达到0.3米的定位精度。