在跟踪、避障等基本功能的基础上,结合超宽带(UWB)技术,实现智能载货车的高精度定位,使智能载货车在各种场景下都能实现货物装卸。
通过在车身上安装两个UWB基站模块,在目标车身上携带一个UWB标签模块,并利用车身的磁条传感器、防撞条、超声波传感器和RFID标签传感器来实现车辆基本功能的传感单元。
汽车控制器根据UWB模块获取的目标位置信息和其他传感器获取的传感信息做出相应的决策,通过差分驱动控制电机向目标位置移动。经现场测试,该智能车在手动模式、跟车模式和跟踪模式下运行良好。因此,多模式运行的智能小车能够适应多种货运场景,对工业自动化具有重要意义。
煤矿智能化建设不仅是技术发展的必然趋势,也是实现煤炭产业可持续发展的必要手段。9月30日,国家矿山安全监察局发布了《煤矿安全规程(修订草案征求意见稿)》,旨在强化煤矿安全生产工作。草案在自动化、智能化方面进行了多项更新,并明确鼓励煤矿应当积
近年来,化工行业安全事故频发,造成了严重的人员伤亡和财产损失。究其原因,主要是企业对安全隐患缺乏有效的监测预警和整改措施。八、九月份更是化工安全事故的高发期,极端天气依然,高温、高湿和暴雨等恶劣条件对化工装置的运行及危险化学品的储存带来诸多
9月19日,2024第21届中国国际化工展览会在上海新国际博览中心盛大开幕。本届国际化工展以“新发展·新格局·共化未来”为主题,展出面积约4.5万平方米,吸引了20000+专业人士注册参会,750+全球能源领军企业及行业知名企业报名参展。(