在跟踪、避障等基本功能的基础上,结合超宽带(UWB)技术,实现智能载货车的高精度定位,使智能载货车在各种场景下都能实现货物装卸。
通过在车身上安装两个UWB基站模块,在目标车身上携带一个UWB标签模块,并利用车身的磁条传感器、防撞条、超声波传感器和RFID标签传感器来实现车辆基本功能的传感单元。
汽车控制器根据UWB模块获取的目标位置信息和其他传感器获取的传感信息做出相应的决策,通过差分驱动控制电机向目标位置移动。经现场测试,该智能车在手动模式、跟车模式和跟踪模式下运行良好。因此,多模式运行的智能小车能够适应多种货运场景,对工业自动化具有重要意义。
2025年4月3日,应急管理部印发《烟花爆竹安全生产风险监测预警系统仓库安全管理部分建设技术指南》,文中提出了对烟花爆竹企业人员定位的建设要求,要求实现库房内作业人员数量超过核定人数时的报警功能。作为高危性传统产业,烟花爆竹行业在传承文化、
面对日益复杂的边检形势和不断增长的出入境需求,运用互联网、信息通信、人工智能等技术,构建成以新一代信息技术为引领的智慧边检,推动边检服务、执法、口岸监管和队伍管理的数字化、智能化转型势在必行。机场边检人员定位项目西安咸阳国际机场是西北地区最
“矿坑深处,一辆满载的矿卡正倒车作业,驾驶员视野盲区中,3名巡检人员突然走近...传统警报系统尚未触发,事故可能就在下一秒发生···”防碰撞系统赋能矿山安全管理当前矿业生产正面临着深部化开采和规模化发展,各类机械设备与人员在复杂环境中频繁互