在跟踪、避障等基本功能的基础上，结合超宽带（UWB）技术，实现智能载货车的高精度定位，使智能载货车在各种场景下都能实现货物装卸。
通过在车身上安装两个UWB基站模块，在目标车身上携带一个UWB标签模块，并利用车身的磁条传感器、防撞条、超声波传感器和RFID标签传感器来实现车辆基本功能的传感单元。
汽车控制器根据UWB模块获取的目标位置信息和其他传感器获取的传感信息做出相应的决策，通过差分驱动控制电机向目标位置移动。经现场测试，该智能车在手动模式、跟车模式和跟踪模式下运行良好。因此，多模式运行的智能小车能够适应多种货运场景，对工业自动化具有重要意义。
建立并完善矿山智能辅助运输系统，是对井下通畅、便捷、高效运输工作的保障，更是对矿工生命安全的保障。四相科技井下人员/车辆精确定位系统，通过UWB高精度定位、三维可视化等技术，助力矿企智能调度运输车辆、规避巷道拥堵。矿井运输安全形势严峻车辆精
天然气是国家能源结构中的关键组成部分，其生产、存储及输送环节的安全管理至关重要。面对复杂生产环境、密集人员分布以及作业人员频繁的室内外移动，实现高精度、无缝的位置定位成为保障人员安全的必要前提。长北处理厂定位项目长北处理厂是中国石油天然气集