在跟踪、避障等基本功能的基础上，结合超宽带（UWB）技术，实现智能载货车的高精度定位，使智能载货车在各种场景下都能实现货物装卸。

  通过在车身上安装两个UWB基站模块，在目标车身上携带一个UWB标签模块，并利用车身的磁条传感器、防撞条、超声波传感器和RFID标签传感器来实现车辆基本功能的传感单元。

  汽车控制器根据UWB模块获取的目标位置信息和其他传感器获取的传感信息做出相应的决策，通过差分驱动控制电机向目标位置移动。经现场测试，该智能车在手动模式、跟车模式和跟踪模式下运行良好。因此，多模式运行的智能小车能够适应多种货运场景，对工业自动化具有重要意义。