UWB定位技术中必不可少的设备便是定位标签和基站，那么他们之间有什么关联呢？我们一起来看看。

UWB定位流程：

1、每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；

2、发送的UWB脉冲串被定位基站接收;

3、每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间;

4、定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用三点定位 技术及优化算法来计算标签位置。

5、利用单基站定位一般采用 AOA((Angle of Arrival)算法，采用多基站定位多采用 TDOA(Time difference of Arrival)算法。

定位标签和基站之间的关联：

UWB定位标签，主要用途是配合UWB定位基站实现室内定位。标签为有源标签，可以做成不同的形态在被定位物体和人身上使用，具有很强的灵活性。基站接收和传输标签发出的UWB脉冲信号，每一个标签都有自己的“身份证”，通过“身份证”将定位的物体联系起来，定位基站通过标签找到实际定位的位置。标签传输信号所需时间短，因此能够满足更多的标签实时定位。

定位基站也叫定位传感器可以通过到达时间差（TDOA）测量技术，来确定标签的位置，并将数据传输至网络控制器及定位引擎软件，定位精度达到厘米级。