在室内定位技术中，按照数据传输的载体分为WIFI、蓝牙、UWB、RFID等室内定位方式，按照其定位原理有指纹定位法、有邻近探测法、多边定位法、和航位推算法等。每种原理都会选择自己的观测量来进行室内定位解算。

   目前大量商用的比较多的室内定位算法是环境指纹定位算法、信号强度法和飞行时间法。

（一）环境指纹定位算法

指纹定位算法，是基于室内环境复杂度，信号反射折射所形成的在不同位置形成的不同的信号强度信息而提出的一套室内定位算法。

环境指纹定位算法核心是建立环境特征数据指纹库。

（二）信号强度法

对于信号的空间传输建立数学模型，找到距离与信号强度的对应关系，利用多边定位法解算出坐标。

（三）飞行时间定位算法（信号传播时间）

飞行时间定位算法常见于UWB定位系统中，利用UWB信号飞行的时间换算成精准的距离，然后利用三边定位解算成空间坐标。较常见定位方式是TWR，TOA，TDOA。