在物联网发展的今天，UWB在我们生活中的运用越来越广泛，那么uwb定位系统会出现定位误差吗？uwb定位系统为什么什么出现定位误差?

1、时钟同步精度

　　TOA定位算法需要目标节点与参考节点之间的精确的时间同步，TDOA定位算法需要参考节点之间精确时钟同步，正因如此，非精确的时间同步将导致UWB系统的定位误差。但由于硬件的局限，完全的时钟同步是无法做到的。

　　2、多径传播

　　TOA估计算法中，经常用匹配滤波器输出很大值的时刻或相关特大值的时刻作为估计值。由于多径的存在，使相关峰值的位置有了漂移，从而导致了估计值与实际值之间存在很大误差。

　　3、非视距传播

　　视距传播是得到准确的信号特征测量值的必要条件，当两个点之间并不存在直接传播路径时，只有信号的反射和衍生成分能够达到接收端，此时到达的脉冲的时间不能代表TOA的真实值，就因此而存在非视距误差。

　　4、多址干扰

　　在多用户环境下，其他用户的信号会干扰目标信号，从而降低了估计的准确性。减小这种干扰的一种方法就是把来自不同用户的信号从时间上分开，也即对不同节点使用不同的时隙进行传输。