蓝牙定位技术主流有两种：一种是通过信号的强度，即RSSI值来估算，其定位精度3~5米；另外一种是通过信号的角度信息来估算，包括AoA和AoD，精度据称可达到10cm ，我们现在就来讲一下，蓝牙aoa的发展前景怎么样?

　　定位技术有许多有用的应用，例如GPS，在世界范围内得到了广泛的应用。不幸的是，GPS在室内不能很好地工作，所以确实需要更好的室内定位技术。目标是用外部跟踪系统跟踪单个物体的位置(或角度)，或者用于设备在室内环境中跟踪自己的位置。这种定位系统可以跟踪仓库中的资产或购物中心中的人员。

　　蓝牙AOA和AOD技术为室内定位建立了一个标准化的框架。在这些技术中，定位的根本问题在于解决射频信号的到达角和偏离角。

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