无线定位方法是指分析接收到的无线电波信号的特征参数，然后根据特定算法计算被测对象的位置（二维/三维坐标：经度，纬度，高度）。常用的无线定位方法有如下几种：信号强度分析法（RSS ），到达角度定位法（AOA ），到达时间定位法（TOA ），到达时间差定位文教释义法律（TDOA ）。那么室内定位怎么实现uwb定位的?

　　1.到达时间定位法（TOA ）

　　被测点（标签）发射信号到达 3 个以上的参考计数器接收机（基站），通过测量到达不同接收机所用的时间，得到发射点与接收点之间的距离，然后以接收为圆心，所测得的距离为半径做圆，3 个圆的交点即为被测点所在的位置。但是TOA要求参考节点与被测点保持严格的时间同步，多数应用场合无法满足这一要求。

　　该方法实现过程中，需要测得定位标签与每个基站的距离信息，从而定位标签需要与每个基站进行来回通信，因此定位标签对准高层。的定位精度。

　　2.到达时间差定位法（TDOA）

　　与TOA类似，只是测量得到的是时间差而非绝对时间。这种方法只需参考节点之间保持同步，不要求参考节点与被测点之间的严格的时间同步，使系统相对简化，所以在定位系统中应用特广。

　　TDOA定位即双曲线定位，二维定位中需要使用4个定位基站。通过测量标签到每两个基站之间的距离差，距离差等于常量即可绘制出双曲线，而曲线交点即可确定标签坐标。该方法实现过程中，标签只需要广播一次UWB信号即可，因此有利于标签的功耗及标签并发数量。