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如何实现UWB高精度定位

发布日期:2022-03-17 浏览次数:76

UWB定位是高精度定位的一种,UWB定位是指特定的一种定位方式,而高精度定位是一些定位技术的统称。

UWB

具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点,在室内或者建筑物比较密集的场合可以获得良好的定位效果,同时在进行测距、定位、跟踪时也能达到更高的精度。因此,超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航,且能提供十分精确的定位精度。

超宽带技术利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很宽,并且时间分辨率较高。传统的定位技术是根据无线正弦信号的飞行时间或者信号强弱来判别物体位置,但是易受多径或外界环境的影响,定位出的位置与实际位置存在误差,波动较大,定位精度不高。

UWB高精度高效定位方法,4个以上的坐标已知的固定基站构成原UWB基站网,即为原始UWB定位系统,在新区域的待测点上设置若干流动临时的加密基站,同时系统内加设4个以上的UWB定位标签,新增的流动加密基站临时加入系统后将获得新UWB定位系统。

为此给出的实现算法:利用原UWB基站网先确定UWB定位标签的坐标,再利用系统中的几个UWB定位标签的坐标反算出流动UWB加密基站的坐标和时间延迟,从而将各个流动基站快速纳入到原UWB基站网中,实现拓展且获得加密后高精度的新UWB定位系统。

UWB室内精确定位系统,采用先进脉冲无线定位技术、利用物联网、三维可视化,人工智能、大数据分析等技术,定位精度最高可达厘米级,可以满足不同场景下对人员、设备、车辆、货物等的高精度定位需求。且系统功能性、性能在国内外同类产品中具有软硬件完全自主研发、设备快速定制和场景快速部署等优势。