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蓝牙三角定位室内定位技术

发布日期:2022-03-01 浏览次数:27

蓝牙三角定位技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点,把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式,并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网的主设备,然后通过测量信号强度对新加入的盲节点进行三角定位。

蓝牙三角定位

目前蓝牙 iBeacon 定位的方式主要有两种:基于 RSSI(接收信号强度指示)和基于定位指纹,或者两者结合。

基于距离最大的问题在于,室内环境复杂,而蓝牙作为2.4GHZ高频信号,会受到很大的干扰。加上室内的各种反射折射,手机所获取的 RSSI 值并没有太大的参考价值;而与此同时,为了提高定位精度,就不得不对 RSSI 值进行多次获取来平滑结果,这就意味着时延的增加。而基于定位指纹的最大问题在于,前期获取指纹数据的人力成本和时间成本非常高,数据库维护困难。而且如果商场增添了新的基站,或者进行了其他改造,原始的指纹数据可能就不再适用。所以,如何在定位精度、延时和成本之间进行权衡和取舍,就成了蓝牙定位的核心的问题。

市场上主流的蓝牙定位精度是70%的地段在2米以内,部分公司可以做到90%的地段在2米以内。目前市场上主流的蓝牙定位技术都是基于三角定位算法,通过手机获取周围蓝牙基站的信号强度,再通过其他的一些辅助方法比如加权平均算法,时间加权算法,惯性导航算法,卡尔曼滤波算法,高斯滤波算法等来计算出当前位置。

优势:设备体积小、短距离、低功耗,容易集成在手机等移动设备中;

缺点:蓝牙传输不受视距的影响,但对于复杂的空间环境,蓝牙系统的稳定性稍差,受噪声信号干扰大且在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵;

适用:蓝牙室内定位主要应用于对人的小范围定位,例如单层大厅或商店。


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