iBeacon定位是在真实设备和移动应用程序之间建立连接的小巧，简单且经济高效的方式。

基于iBeacon定位的算法

确定信标的位置。要想获得准确的定位精度需要从最基础的知识进行了解，蓝牙信标没有内置的位置信息，它如它的名字一样 - 它们就像灯塔给周边的轮船提供指向一样，仅仅在信标周围发送蓝牙信号，期望附近的智能设备能够接收它并理解它的含义。无论您使用的是iBeacon，Eddystone协议还是其他协议，您的信标将传输其UUID，主要和次要值或其命名空间和实例ID。为了将这些值转换为真实世界坐标，您需要在应用程序内部或外部数据库中分配每个信标物理坐标。将接收到的信号值与您注册的信标及其坐标进行比较后，您将能够通过RSSI获得第一个粗略的位置估计值。RSSI代表接收信号强度指示符，其表示接收的无线电信号的功率值。距离越长，RSSI信号越低。

三边测量。第二个最重要的事情是信标没有定向天线 - 你只能接收到信标距离的估计，而不是信号来自哪个方向。为了理解这一点，您需要具有三个或更多信标的来计算，并将RSSI值与每个信标进行比较。当信标放置得很好时，计算会将您指向房间内的一个特定位置。与理论的一样，您确实需要至少三个信标来计算准确的位置。当然在狭窄的走廊或其他情况，您可以计算两个信标之间的位置。

卡尔曼滤波器。不幸的是，即使使用最好的信标模型，传输信号也存在不规则性，并且可能会受到不需要的噪声的影响。因此，常见的解决方案是在三边测量计算之上添加一组过滤器和算法。简而言之，卡尔曼滤波器是一种考虑测量历史的算法。从而校验信号。