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UWB定位技术在车辆中的应用

发布日期:2022-02-22 浏览次数:58

汽车自动驾驶的实现高度依赖于环境感知、控制执行、高精度定位、路径规划等核心技术。 该方法通过环境感知,实时准确识别出车辆行驶路径外围可能存在安全驾驶隐患物体,为车辆控制执行提供可靠的信息源,通过高精度地图和UWB高精度人员定位技术实现车辆位置的实时定位,通过大数据算法为车辆提供路径规划和调度。

UWB

 在一些市场细分研究领域,自动驾驶技术可以通过率先发展实现落地,例如企业固定路线低速行驶的环卫车、港口的集装箱货车、封闭小区的物流车、室内停车库,以及产业园区的接驳车等场景。而自动驾驶大规模落地在车辆定位问题方面仍存在差异较大挑战。


地下停车场属于室内封闭,无人驾驶车辆进入卫星定位技术无法为车辆提供定位导航,采用超宽带定位技术,在车库中安装一定数量的基站(相当于一个卫星),车辆要安装信号发射标签,可实现车辆内部封闭空间的精确定位,定位精度可达10cm,加上惯性导航技术定位精度会更高。


室内或准室内场地遮挡严重,有GPS/GNSS信号盲区。在立交桥、涵洞、隧道、场馆、地下停车场、建筑物等场景中,由于无法接收到GPS/GNSS信号,车辆无法定位,需要其他定位手段,特别是在没有盲区定位的情况下,以确保车辆平稳稳定的自动驾驶。因此,超宽带UWB室内定位技术已进入人们的视野,并已成为高精度定位技术的首选,以弥补缺乏GPS和惯性导航在复杂的环境和室内定位,并确保自动驾驶室内外的集成。

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