汽车自动驾驶的实现高度依赖于环境感知、控制执行、高精度定位、路径规划等核心技术。 该方法通过环境感知,实时准确识别出车辆行驶路径外围可能存在安全驾驶隐患物体,为车辆控制执行提供可靠的信息源,通过高精度地图和UWB高精度人员定位技术实现车辆位置的实时定位,通过大数据算法为车辆提供路径规划和调度。
在一些市场细分研究领域,自动驾驶技术可以通过率先发展实现落地,例如企业固定路线低速行驶的环卫车、港口的集装箱货车、封闭小区的物流车、室内停车库,以及产业园区的接驳车等场景。而自动驾驶大规模落地在车辆定位问题方面仍存在差异较大挑战。
地下停车场属于室内封闭,无人驾驶车辆进入卫星定位技术无法为车辆提供定位导航,采用超宽带定位技术,在车库中安装一定数量的基站(相当于一个卫星),车辆要安装信号发射标签,可实现车辆内部封闭空间的精确定位,定位精度可达10cm,加上惯性导航技术定位精度会更高。
室内或准室内场地遮挡严重,有GPS/GNSS信号盲区。在立交桥、涵洞、隧道、场馆、地下停车场、建筑物等场景中,由于无法接收到GPS/GNSS信号,车辆无法定位,需要其他定位手段,特别是在没有盲区定位的情况下,以确保车辆平稳稳定的自动驾驶。因此,超宽带UWB室内定位技术已进入人们的视野,并已成为高精度定位技术的首选,以弥补缺乏GPS和惯性导航在复杂的环境和室内定位,并确保自动驾驶室内外的集成。
作为中国盐业集团有限公司全资子公司,根据应急管理部危化监管一司下发的《关于印发“工业互联网+危化安全生产”建设试点单位和咨询专家组名单的通知》,中盐安徽红四方股份有限公司代表安徽省成为全国第一批73家试点建设单位之一,也是安徽省唯一一家承担
深耕位置物联网领域多年,四相科技一直以来都致力于用高精度定位技术服务工业产业安全转型。面向钢铁冶金行业,四相科技依托自身技术优势,成功打造出上海宝钢、辽宁鞍钢、上海梅钢、紫金矿业等一系列行业标杆案例。以鞍钢冷轧厂镀锌线人员定位项目为例,四相
2023年10月,应急管理部印发《基于人员定位系统的人员聚集风险监测预警建设应用指南(试行)》(以下简称《指南》),要求危化企业在建设人员定位系统基础上,对照指南要求,进一步提升人员定位精度,开发聚集预警模型算法,强化人员聚集风险管控,持续