UWB基站时间同步目前最常用的就是有线同步和无线同步这样的方式来实现的。
我们知道UWB定位系统对时间测量的要求极高,时间测量不准确会严重影响定位精度,1ns的时间差就会造成30cm的位置误差。因此,时间不同步问题,必须要得以解决。
TDOA是一种利用到达时间差进行定位的方法。标签卡对外发送一次UWB信号,在UWB定位标签覆盖范围内的所有基站都会收到无线信号,因标签距离基站的距离不同,基站收到信号的时间点是不一样的。
所以为了能精确测量时间,我们需要对计时工具进行时间调整,使它们都处于同一时间体系下,比如说大家都是标准的北京时间,这就是时间同步。
目前,有线同步和无线同步两种时间测量精度各有优劣,恒高采用的就是无线同步方法,就是说UWB定位基站之间每隔一段时间进行信号交互,告诉其他基站自己现在处于什么时间,然后各自调整自身时间与其他基站保持一致。这种方式可以让基站基站与基站之间时间达到高度同步,实现10cm精确定位。
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