室内定位技术进过了几十年的发展，从未像今天这样引起大家的关注，这无疑得益于室内定位技术在这几年的蓬勃发展。那么常见的室内无线定位算法有哪些呢？

室内无线定位技术可以这样分成三类：
1、近邻法
2、三边（角）测量法
3、模式匹配法。 

近邻法： 
最简单的方式，直接选定那个信号强度最大的AP的位置。纠正一个很容易被误导的地方，目前大多数手机中的定位方式为（GPS/AGPS、基站定 位、WiFi定位），这里的WiFi定位并不是位置指纹法，而是近邻法，定位结果是热点位置数据库中存储的当前连接的WiFi热点的位置。 

三边（角）测量法： 
通过信号的各种参数得到目标与AP的距离或者角度，用几何方法计算出位置。 
包括到达时间法、相对到达时间法、到达角度法、基于信号强度的测距方法，及其混合算法。 
这些方法一般应用在蜂窝网基站定位中。 

模式匹配法： 
基本就是上面所说的位置指纹法了，只是这个说法更宽泛一些。 
除了上面这些使用无线信号进行定位的技术外，还有基于地磁的定位和惯性导航技术，可以用来和上面的方法进行混合定位。 

地磁信息：
手机里的磁力计可以测得磁场强度，而建筑物导致了各个位置处的磁场有些区别。 

惯性导航：
加速度计、磁力计/陀螺仪，用来判断目标的移动方向与移动距离，从而进行位置跟踪。 
另外，学术界研究的室内定位方式主要包括：红外线、超声波、蓝牙、RFID、UWB、WiFi、ZigBee、麦克风阵列、室内电力线、地磁、惯性测量、计算机视觉。