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UWB定位维度选择

发布日期:2021-11-26 浏览次数:91

定位维度是根据现场应用需要和现场客观情况进行选择,四相科技UWB定位技术分为室内定位和室外定位。零维场景主要是用于出入的判断,一维场景主要是长宽比例不协调的场景,典型为隧道场景,在工厂也会存在一维场景,在一维场景下,被定位目标会被拉到一条线上;二维场景是定位出 XY 坐标,没有高度信息;三维有高度信息,但需要在系统建设的时候,基站需要具有高度差,才能保障到在 Z 轴有一定的精度。

UWB.png

1、零维定位:


在 UWB 定位中,要保证比较好的零维定位,一般是通过测距实现,用于距离限制,比如距离基站多少米内,都认为是进入了零维区域。


2、一维定位:


应用于隧道、管道、公路等场合工作环境艰苦而恶劣,这些场合的部分工作逐渐由机器人替代,如隧道巡检。UWB高精度人员定位系统提供了有效的解决方案。通过在隧道内布置好基站,安装于机器人上的标签可实时测量出到信号范围内基站的距离,从而机器人可实时确定出在隧道中所处的位置。基站可监测信号范围内标签到附近基站的距离,进而可实时监测机器人的位置、轨迹。


3、 二维定位:


UWB室内人员定位系统二维定位的电子锁系统,包括定位模块、处理器;定位模块包括三个UWB基站和多个UWB电子标签,三个UWB基站在空间内立体摆放形成二维平面,每个UWB基站和UWB电子标签之间相互连接;处理器与任意一个UWB基站连接,该UWB基站又称中转基站,处理器连接三个UWB基站用于建立空间中的二维坐标系。


4、三维定位:


三维得到的结果是 XYZ 的三维坐标,若基于测距的方式,基站安装的高度差需要得到保障,另外一种就是通过 AoA 的方式,但 AoA 的角度分辨需要在 Z 轴上,才能有 Z 轴的精度。


四相科技从事UWB高精度产品定位技术,四相科技UWB定位系统精度最高可到10cm,可对人员进行实时精确定位,并集风险管控、视频联动、历史轨迹回放、人员管理、电子围栏、各种行为监控、应急救援等功能为一体。

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