总体来说，室内定位能够有这些好处：在GPS不适用的室内空间为使用者提供更佳的导航体验、增强商用建筑内的员工效率、实现并增强智能的建筑工作、利用收集的具体位置数据优化工作流程，增强空间利用率。室内定位的技术也将贯穿整个物联网时代，把我们生存的室内定位场景改善。

在考虑到室内定位中无线通信技术的应用时，务必要考虑到下述几个参数：

•扩展性

•隐私保护安全

•定位分辨率（精度和延迟）

•普及率和适用性

最合适室内定位的无线通信技术有蓝牙BLE、超宽带、UWB、Wi-Fi与超声波，下面让我们逐个分析这几项技术在室内定位中的应用。

室内定位无线通信技术对比：

AOD方法/蓝牙SIG

2019年，蓝牙5.1标准中添加了一整套最新的功能。该功能允许BLE设备通过出发角（AoD）或到达角（AoA）来增强具体位置精度。对于室内定位应用而言，AoD是最合适的方法。应用这一方法，正在确定方位的设备（比如定位信标）应用多天线阵列来发射一个特殊信号。接收设备（比如手机）只有单天线。当发射设备的多个信号穿过接收设备的天线时，接收设备收集IQ样本。根据IQ样本数据，接收设备能够 测算出相对的信号方向。

蓝牙BLE

蓝牙BLE技术是室内定位系统中最常见的技术，其优势在于：安全与隐私保障，在全球智能手机上的普遍性与适用性高，适用大规模部署。

自苹果于2013年公布iBeacon标准后，蓝牙信标在许多应用案例中普及开来，尤其是零售业和室内定位应用。

BLE信标也是室内定位系统中传统的流行方法之一。这种系统的基本原理是将蓝牙信标安装在设施内的固定具体位置，向使用者的手机发射广播数据包。手机依据收到数据包的信号强度来测算出自己的具体位置，并展现在地图上。

超宽带（UWB）

UWB是一类短距无线电技术，输出功率在3.1到10.6GHz之间，带宽最少为500MHz。根据UWB的室内定位系统与BLE信标的方法不一样，它采用了ToF来测量距离，再用三边测量来确定设备具体位置。

目前来说室内定位比较领先的技术是基于UWB原理的，因为技术的领先也使得做UWB室内定位的公司变成投资市场的“宠儿”，让这些公司受益，也让室内场景用户受益。目前室内定位技术主要应用于B端市场，并且比较成熟，相信不久也会出现大规模民用的案例。