在跟踪、避障等基本功能的基础上,结合超宽带(UWB)技术,实现智能载货车的高精度定位,使智能载货车在各种场景下都能实现货物装卸。
通过在车身上安装两个UWB基站模块,在目标车身上携带一个UWB标签模块,并利用车身的磁条传感器、防撞条、超声波传感器和RFID标签传感器来实现车辆基本功能的传感单元。
汽车控制器根据UWB模块获取的目标位置信息和其他传感器获取的传感信息做出相应的决策,通过差分驱动控制电机向目标位置移动。经现场测试,该智能车在手动模式、跟车模式和跟踪模式下运行良好。因此,多模式运行的智能小车能够适应多种货运场景,对工业自动化具有重要意义。
随着物联网等新一代信息技术的蓬勃发展,传统洗选煤厂也在向着安全、高效、节能、环保的方向实现智能化转型升级。洗选煤厂现场环境复杂,且存在高瓦斯危险区域,安全管理工作难度大。高危的工作环境下,管控住作业人员的“不安全行为”是一切安全管理工作的基
为保障有限空间作业安全,预防和减少生产安全事故,《工贸企业有限空间作业安全规定》已于2024年1月1日起正式施行。除工贸企业外,化工、电力、污水处理等多个行业也都涉及有限空间作业。由于空间环境的特殊性和复杂性,存在多种潜在高风险因素(毒害气
为强化井下危险作业区域管理,有效防范大型机械伤人事故,提高矿井本质安全水平,国家矿山安全监察局山西局、山西省应急管理厅以及山西省能源局于3月28号联合发布《关于推进全省煤矿井下危险作业区域安设“电子围栏”的通知》(以下简称《通知》)。《通知