UWB定位属于高精度室内定位的一种，UWB定位常用的有三种定位算法，包括TWR定位算法、TOA定位算法和TDOA定位算法，接下来为大家详细介绍。

　　（1）TWR定位算法

　　TWR定位算法的全称是Two Way Ranging，是一种双向测距定位算法。

　　（2）TOA定位算法

　　TOA，全称是Time of Arrival，通过测量被测UWB定位标签(B)与已知位置基站(P1,P2,P3)间的报文传输时间，计算出距离；采用三个以上的距离值，通过三角定位，计算出被测标签的位置。不需要已知位置基站间时钟同步。

　　基站收到标签的多种信息；

　　服务器根据上传的信息进行时钟分配；

　　标签根据分配的时间同基站进行测距定位。基站进行测距定位。

　　4个已知坐标的基站为一组，实现三维定位；

　　标签进入定位区域后，按照分配的时间和顺序，依次与基站进行测距；

　　距离信息通过有线/无线网络上传到服务器，实现位置实时跟踪。

　　（3）TDOA定位算法

　　TDOA，全称是Time Difference of Arrival，通过测量被测标签(B)与已知位置基站(P1,P2,P3)间的报文传输时间差，计算出距离差；计算出被测标签的位置。需要已知位置基站间时钟同步。

　　UWB定位的三种定位算法的对比如下图：

　　通过以上信息可以知，TDOA定位算法通过UWB信号进行基站的同步，定位精度高，UWB标签功耗低，且标签容量可以达到上千个，数据延时也非常低，是UWB定位系统方案的首选定位算法。

　　以上就是为大家介绍的室内定位-UWB定位系统的定位算法，希望对大家有所帮助，如果大家还有相关知识需要了解的话，可以来咨询我们，我们会有专业的人士来为您解答。