APPLICATIONOVERVIEW
四相科技基于厘米级高精度UWB定位技术，通过本安定位基站、定位标签、引擎软件等核心模块，搭建KJ1570J煤矿井下人员精确定位系统。
系统集精确定位、出入井考勤、工作面/掘进面人员管理、车辆定位等功能为一体，通过对井下作业人员、运输车辆进行精准位置监测，对接井下其他业务系统，保障煤矿安全生产。
方案咨询 >SYSTEM ARCHITECTURE
HardwareMatching
KJ1570-K1矿用本安型标识卡
煤安认证本质安全型人员定位标识卡，腰间佩戴，具有发送无线编码信号和双向通讯的功能
防爆标识：Ex ia I Ma
防护等级：IP67
交互：SOS按键、声音提醒、震动提醒、LED闪烁提醒、低电量提醒、按键交互、内置RFID（兼容一卡通）
KJ1570-K2矿用本安型标识卡
煤安认证本质安全型人员定位标识卡，固定在灯绳佩戴，具有发送无线编码信号和双向通讯的功能
防爆标识：Ex ia I Ma
防护等级：IP67
交互：SOS按键、声音提醒、震动提醒、LED闪烁提醒、低电量提醒、按键交互、内置RFID（兼容一卡通）
KJ1570-K3车辆标识卡
煤安认证本质安全型车辆定位标识卡，通过螺丝固定在车辆上 ，有效帮助掌握车辆精确位置，通过实时安全报警功能，时刻提醒车辆越界、靠近危险源等危险行为。
防爆标识：Ex ia I Ma
防护等级：IP67
电池类型：可充电电池
交互：LED闪烁提醒、低电量提醒
KJ1570-K4车辆标识卡
煤安认证本质安全型车辆定位标识卡，通过螺丝固定在车辆上 ，有效帮助掌握车辆精确位置，通过实时安全报警功能，时刻提醒车辆越界、靠近危险源等危险行为。
防爆标识：Ex ia I Ma
防护等级：IP67
电供电方式：关联本安电源供电
交互：LED闪烁提醒、低电量提醒
KJ1570-S便携式标识卡搜救仪
煤安认证本质安全型设备，具有接收无线编码信号及显示标识卡号和距离的功能，能够用于测试基站部署位置是否合理、检测标签与基站无线信号的好坏以及检测被困人员的大概位置。
防爆标志：Ex ib I Mb
防护等级：IP65
工作模式：测试模式、标签模式、基站模式
交互：震动提醒、LED提醒、低电量提醒、按键交互
KJ1570-F1矿用本安型读卡分站
煤安认证本质安全型设备，部署于煤矿井下定位区域内，用于识别配套标识卡，实现高精度定位，与标识卡具备双向通讯功能
防爆标志：Ex ib I Mb
防护等级：IP65
供电方式：带后备电源的隔爆兼本安电源，后备电源可支持4h以上
交互：显示电源、光口、电口、射频模组工作状态
定位模式：支持TOF与TDOA定位方式，可实现零维、一维、二维定位解算
KLX6LM本安型信息矿灯
集照明、人员定位等功能于一体的本质安全型便携式移动矿灯，
防爆形式：矿用本质安全型
防爆标识：Ex ia I Ma
电池容量：6Ah
续航：≥11h，199h标识卡定位
报警交互：屏幕文字提示与大小灯闪烁
KJ1570-K7 标识卡
矿安认证本质安全型人员定位标识卡，腰间挂扣佩戴或磁吸座安装，具有发送无线编码信号和双向通讯的功能
防爆标识：Ex ia I Ma
防护等级：IP67
交互：SOS按键、声音提醒、震动提醒、LED闪烁提醒、低电量提醒、按键交互、内置RFID（兼容一卡通）
KJ1570-D2矿用
本安型读卡器
煤安认证本质安全型设备，部署于煤矿井下定位区域内，用于识别配套标识卡，实现高精度定位，与标识卡具备双向通讯功能
防爆标志：Ex ib I Mb
防护等级：IP65
供电方式：带后备电源的隔爆兼本安电源，后备电源可支持4h以上
交互：显示电源、光口、电口、射频模组工作状态
定位模式：支持TOF与TDOA定位方式，可实现零维、一维、二维定位解算
Characteristic System
基于人脸识别技术及定位技术，能够实时对进入装置内的人员进行人脸和定位标签卡双重身份验证，搭载的3D人脸识别技术具备面部大范围遮挡或污渍情况的高精度识别能力，对于矿工出井黑脸情况也能精准识别，确保出入井通畅。 利用该系统进行出入井管理，可实时监控井下人数变化，及时消除安全隐患。
正常检测流程
多带卡情况
替代卡情况
未带卡情况
Valueadvantage
井上井下定位数据一个平台
上运行 一张地图可呈现井下井
上的所有定 位场景，平台融合
度高， 地图支持分场景模块化管理
定位领域9年研发经验，原厂
技术服务保障。支持0维、
1维、2维、3维定位及多场景
多种定位方式融合。
开放的定位数据、GIS引擎、
地图管理、视频联动接口，
可对接井下各大业务系统
针对市场上UWB普遍存在的定位
点位频繁飘动的问题，对UWB
芯片测量数据进行底层清洗，
极大程度解决飘动问题，提高系统稳定性
采用集群天线阵列，国内唯一
一家实现井口唯一性检测零误报，
且能够现场实时的判断下井
人员是否佩戴多张标识卡、替代卡、
不带卡的情况
定位标签的种类多，满足各种
差异化需求，具备信息矿灯、腰卡、
灯绳标识卡、车辆标识卡等多种选择形式
APPLICATIONFUNCTION
22D/3D实时位置显示
活动轨迹清晰，查询便捷
超时/超员人员总数统计
超员人员列表统计
人员可触动触发SOS报警功能
可实现卡与平台端双向报警
提供多种规则类型，自定义设置
无权限进入电子围栏区域触发报警
对接唯一性检测装置数据
可查询员工上下井次数以及上下井时长
人员出入重点区域/限制区域/出入井时刻统计
可通过日期/区域/部门/职务等关键字段进行删选
CASEApplications
实施时间：2021年
该煤矿紧盯煤炭科技发展前沿，以大数据建设为契机，努力建设数字化、智能化矿山。
通过配置四相科技矿用人员精确定位系统和相关硬件设备，保障煤矿作业人员安全，从而实现煤矿稳定安全生产的目标。
实施时间：2022年
该矿采用立井开拓方式，矿井设计生产能力1200万吨/年。面对复杂的井下环境，该煤矿利用四相科技矿用人员精确定位系统对下井作业人员进行实时高精度定位，通过接入其他井下应用系统，保障井下人员生命安全和生产安全。
实施时间：2020年
通过在隧道内做三维定位，利用定位系统获取作业人员的时空轨迹，用于辅助建立矿山作业人员呼吸尘累计接尘量计算模型。
实施时间：
该煤矿隶属于四川煤炭产业集团，核定生产能力为36万吨/年，可采储量940万吨，服务年限可持续40年。为了实现安全良性开采，四相科技为该煤矿提供人员定位系统，助力该煤矿完善其安全生产管理
实施时间：
该煤矿是山东裕隆矿业集团有限公司的发源地和经济支柱企业，井田面积6.3平方公里，出产低灰、低磷、特低硫2号气煤。基于四相科技高精度人员定位模块，该煤矿完善其现有人员安全管控体系。
实施时间：
该煤矿隶属于山东裕隆矿业集团有限公司，井田面积17平方公里，出产低灰、低磷、低硫煤及优质气肥煤。四相科技为该煤矿提供高精度人员定位系统模块，完善其安全生产管理系统。
