APPLICATIONOVERVIEW
四相科技基于厘米级高精度UWB定位技术，通过本安定位基站、定位标签、引擎软件等核心模块，搭建KJ1570J煤矿井下人员精确定位系统。
系统集精确定位、出入井考勤、工作面/掘进面人员管理、车辆定位等功能为一体，通过对井下作业人员、运输车辆进行精准位置监测，对接井下其他业务系统，保障煤矿安全生产。
方案咨询 >SYSTEM ARCHITECTURE
HardwareMatching
KJ1570-K1矿用本安型标识卡
煤安认证本质安全型人员定位标识卡，腰间佩戴，具有发送无线编码信号和双向通讯的功能
防爆标识：Ex ia I Ma
防护等级：IP67
交互：SOS按键、声音提醒、震动提醒、LED闪烁提醒、低电量提醒、按键交互、内置RFID（兼容一卡通）
KJ1570-K2矿用本安型标识卡
煤安认证本质安全型人员定位标识卡，固定在灯绳佩戴，具有发送无线编码信号和双向通讯的功能
防爆标识：Ex ia I Ma
防护等级：IP67
交互：SOS按键、声音提醒、震动提醒、LED闪烁提醒、低电量提醒、按键交互、内置RFID（兼容一卡通）
KJ1570-K3车辆标识卡
煤安认证本质安全型车辆定位标识卡，通过螺丝固定在车辆上 ，有效帮助掌握车辆精确位置，通过实时安全报警功能，时刻提醒车辆越界、靠近危险源等危险行为。
防爆标识：Ex ia I Ma
防护等级：IP67
电池类型：可充电电池
交互：LED闪烁提醒、低电量提醒
KJ1570-K4车辆标识卡
煤安认证本质安全型车辆定位标识卡，通过螺丝固定在车辆上 ，有效帮助掌握车辆精确位置，通过实时安全报警功能，时刻提醒车辆越界、靠近危险源等危险行为。
防爆标识：Ex ia I Ma
防护等级：IP67
电供电方式：关联本安电源供电
交互：LED闪烁提醒、低电量提醒
KJ1570-S便携式标识卡搜救仪
煤安认证本质安全型设备，具有接收无线编码信号及显示标识卡号和距离的功能，能够用于测试基站部署位置是否合理、检测标签与基站无线信号的好坏以及检测被困人员的大概位置。
防爆标志：Ex ib I Mb
防护等级：IP65
工作模式：测试模式、标签模式、基站模式
交互：震动提醒、LED提醒、低电量提醒、按键交互
KJ1570-F1矿用本安型读卡分站
煤安认证本质安全型设备，部署于煤矿井下定位区域内，用于识别配套标识卡，实现高精度定位，与标识卡具备双向通讯功能
防爆标志：Ex ib I Mb
防护等级：IP65
供电方式：带后备电源的隔爆兼本安电源，后备电源可支持4h以上
交互：显示电源、光口、电口、射频模组工作状态
定位模式：支持TOF与TDOA定位方式，可实现零维、一维、二维定位解算
KJ1570-D2矿用
本安型读卡器
煤安认证本质安全型设备，部署于煤矿井下定位区域内，用于识别配套标识卡，实现高精度定位，与标识卡具备双向通讯功能
防爆标志：Ex ib I Mb
防护等级：IP65
供电方式：带后备电源的隔爆兼本安电源，后备电源可支持4h以上
交互：显示电源、光口、电口、射频模组工作状态
定位模式：支持TOF与TDOA定位方式，可实现零维、一维、二维定位解算
Characteristic System
基于人脸识别及定位技术，能够实时对进入装置内的人员进行人脸识别和定位标签卡识别，实现双重身份验证。利用该系统进行出入井管理，可实时判断下井人员是否佩戴多张标识卡、替代卡、不带卡的情况，实时监控井下人数变化，及时消除安全隐患。
红外线检测
多人检测报警
标签卡检测
摄像头人脸识别
Valueadvantage
井上井下定位数据一个平台
上运行 一张地图可呈现井下井
上的所有定 位场景，平台融合
度高， 地图支持分场景模块化管理
定位领域9年研发经验，原厂
技术服务保障。支持0维、
1维、2维、3维定位及多场景
多种定位方式融合。
开放的定位数据、GIS引擎、
地图管理、视频联动接口，
可对接井下各大业务系统
针对市场上UWB普遍存在的定位
点位频繁飘动的问题，对UWB
芯片测量数据进行底层清洗，
极大程度解决飘动问题，提高系统稳定性
采用集群天线阵列，国内唯一
一家实现井口唯一性检测零误报，
且能够现场实时的判断下井
人员是否佩戴多张标识卡、替代卡、
不带卡的情况
定位标签的种类多，满足各种
差异化需求，具备信息矿灯、腰卡、
灯绳标识卡、车辆标识卡等多种选择形式
APPLICATIONFUNCTION
2D/3D实时位置显示
活动轨迹清晰，查找便捷
对接井下监测监控系统
对环境进行实时监控，异常及时告警
监控视频联动，全程可视化监控
自定义巡检规则、路线
记录反馈智能高效
实时监测安全步距长度信息
根据围岩类型对安全步距长度进行实时预警
CASEApplications
实施时间：2020年
该煤矿是兖矿集团兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司全资子公司，也是2020年公布的国家首批智能化示范煤矿建设单位之一。
实施时间：2020年
通过在隧道内做三维定位，利用定位系统获取作业人员的时空轨迹，用于辅助建立矿山作业人员呼吸尘累计接尘量计算模型。
实施时间：
该煤矿隶属于四川煤炭产业集团，核定生产能力为36万吨/年，可采储量940万吨，服务年限可持续40年。为了实现安全良性开采，四相科技为该煤矿提供人员定位系统，助力该煤矿完善其安全生产管理
实施时间：
该煤矿是山东裕隆矿业集团有限公司的发源地和经济支柱企业，井田面积6.3平方公里，出产低灰、低磷、特低硫2号气煤。基于四相科技高精度人员定位模块，该煤矿完善其现有人员安全管控体系。
实施时间：
该煤矿隶属于山东裕隆矿业集团有限公司，井田面积17平方公里，出产低灰、低磷、低硫煤及优质气肥煤。四相科技为该煤矿提供高精度人员定位系统模块，完善其安全生产管理系统。
